三菱plc中lrc校验码程序编写方法图解

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1、三菱PLC中LRC校验码程序编写方法图解　　三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。　　我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。　　例子1　　采用ASCII码模式控制变频器指令：010321000001，这条指令

2、中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(例如运行频率)，0001代表数据的个数。那么它的LRC校验码怎么计算：指令的数据是16进制的，和为：0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,对0x25取2的补码就是DA，具体计算就是取反加1，如：0x26=B0010,0110,取反后得到B1101,1001，加1得到B11011010=0xDA,那么LRC校验码就是DA。　　例子2　　同样的控制变频器指令：030600032710,和为0x43，取反加1为0xBD，LRC校验值就是BD

3、。　　明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法，我们知道在PLC的运算中都是十进制的，为了方便转换和计算，可采取另外一种方法(原理一样)，我们知道ASCII码是2位的16进制数，取反过程可看做0xFF减去检验总和如上述的0x26、0x43，加1就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256(D)-和(D),再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明：　　　　使用RS指令向变频器发送命令，010333030001，转换成16进制010321030001这是一个

4、读取频率的指令，LRC校验码的运算梯形图：　　　　使用一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40，最后用K256减去41就是LRC校验码215，通过ASCI指令转换成ASCII码，通过查看扩展ASCII码表:　　　　215的16进制为D7，与01+03+21+03+00+01=0x29=B00101001，取反加1得到11010111=0x(D7),结果一致。