运料小车运动控制设计

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1、运料小车运动控制设计运料小车运动控制系统的PLC程序设计一、课程设计任务用PLC实现小车的往返自动运行控制。二、系统控制要求运料小车控制系统，控制要求如下：小车初始停在左边，限位开关1接通。按下启动按钮SB1后，运料小车按图示方式运行，最后自动停在左边。10.110.3三、题目分析要实现小车的往返运动，就要通过电机的正反转来实现，小车到达左边、中间和右边分别由传感器传输信号使小车改变动作，用3个按钮來代表小车所在的三个位置做为输入信号。本控制系统的难点有两处，第一处：小车第一次到达限位开关2位置时，不影响其继续前进，而第二次前进到限位开关2时，则要返回。这里我们可以使用中间

2、继电器，对小车的第一次前进记忆，从而避开小车第一次走到限位开关2就返回的情况。第二处：限位开关1前两次接通都不能使小车停止，第三次接通便耍使小车停止。为解决这个问题，我们采用了中间继电器和计时器，对各个限位开关的状态进行记忆，以及对中间继电器的通断电时间进行延时，最后很好地解决了这个难题。四、硬件设计1、PLC选型西门子公司S7-200系列属于小型可编程控制器，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动控制系统。我们的控制系统所涉及的输入输出口比较少，考虑到成本问题，我们选择S7-200系列屮型号为CPU222的PLCo2、I/O口分配-1-3五、软件设计1、梯形图

3、//第一次前进//第一次前进记忆-2-//第一次回到左边记忆//计时2s//回到左边2s后启动M10.4//第二次前进，串入M10.4避免了小车回到左边时再次启动//前进//后退，串入M10.2使第二次走到限位开关2时不再继续前进-3-2、STL语句表：网络1LD10.00M10.0AN10.3AN10.4=M10.0网络2LD10.30M10.2AN10.4=M10.2网络3LD10.1AM10.2OM10.3AN10.4=M10.3网络4LDM10.3ANM10.4TONT37,+20网络5LDT37OM10.4AN10.4=M10.4网络6LD10.1ANM10.4O

4、M10.1AM10.2AN10.2AN10.4=M10.1网络7LDMIO.OOM10.1ANQ0.2AN10.4-4-—QO.l网络8LD10.2AM10.2010.30Q0.2AN10.1ANQO.lAN10.4Q0.2网络9END六、实验调试问题及分析问题一：在程序编译的时候有错误提示“电流逆转错误”解决方案：原因在与将梯形图的网络2和网络3合并在一起画时，使能流的方向变得复杂，从而出现了错误。将2个网络分开画出，则问题解决。问题二：在实验调试期间，出现实验调试一次后再进行第二次调试时，程序运行出错。解决方案：经检査发现程序结束后，有些元件的状态未恢复到初始状态，故在

5、程序中添加全局停止按钮10.4,使各元件状态都复位；同时也实现了小车在运行途中，任何时候都能停止的功能。七、设计心得体会通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也宥了更深刻的理解。在没宥做课程设计以前，我们所掌握的知识都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序应用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加深，看到了实践与理论的差距。同时也要感谢在这次课程设计屮，邹老师和同学们对我的帮助。八、参考文献1、电器与PLC控制技术/张万

6、忠，刘明芹主编北京:化学工业出版社，2009.5