浅谈贝加莱系统在轮胎设备上应用

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1、浅谈贝加莱系统在轮胎设备上的应用韩永刚，翟文彬，杨君伟(天津赛象电气自动化技术有限公司，天津300384)摘要：天津赛象公司制造的六角形钢丝圈联动线采用的是贝加莱控制系统。文中对贝加莱控制系统的编程软件、人机界面、伺服系统、通讯网络的工作特点、参数进行了详细介绍。该系统的应用使设备控制水平得到提高。关键词：贝加莱；编程；伺服系统；网络；六角形钢丝圈中图分类号：TQ330.493文献标识码：B文章编号：1009-797X(2007)10-0055-030.前言当前轮胎公司对轮胎设备生产自动化及过程自动化控制要求越来越高，轮胎公司要生产高质量轮胎，要提高工厂管理的自动

2、化，要求实时数据传输，要求定位精度的提高，要求远程诊断功能，都对设备控制系统提出了更高的要求；贝加莱工业自动化有限公司，提供了一些面向生产自动化及过程自动化的控制产品及完整的解决方案。贝加莱公司的产品已经用于六角形钢丝圈挤出联动生产线、方断面钢丝圈挤出联动生产线、裁断机生产线等轮胎设备。下面以六角形钢丝圈挤出联动生产线为例对贝加莱系统的特点简单作一些介绍。六角形钢丝圈挤出联动生产线的配置：控制部分选用B&RPowerPanel200系列，完成主控及显示工作（TFT真彩，VGA显示，256色，10.4in触摸屏）；伺服系统选用B&RACOPOS高精度全数字伺服，使用

3、高速实时工业以太网POWERLINK控制伺服运行；远程采用接线简单的CAN通讯协议。系统配置图如图1所示。下面分别介绍一下编程软件、PCC（可编程计算机控制器）、ACOPOS高精度全数字伺服驱动器的特点、通讯网络。1.编程软件B&RAutomationSoftware现在大多数工控设备上要完成显示功能、控制功能都要用相应的软件来完成，如工控机软件、组态软件、人机界面软件、PLC逻辑软件、伺服控制软件，这么多软件同时应用在一台设备上对设备的前期开发和后期维护带来了不便。图1系统配置图贝加莱公司推出了AutomationSoftware软件，它提供了统一的编程、透明的

4、通讯方式和清晰的诊断界面，简化了项目的规划、配置、编程、文档和诊断，其中的常规功能和自动化组件保证了工作的有效性，并除去了不必要的界面，实现了“一个工具，多个目标”。AutomationSoftware软件平台具有丰富的函数库，标准库函数中的所有功能块可以用任意一种语言来调用，也可以在库管理器中添加新的库。软件还嵌套了方便的测试工具，如项目检测、LAD监视、PV变量检测（包括强制模式）、实时轨迹追踪和源代码调试。该软件将内容丰富的帮助系统集成在软件中，提供了项目创建过程的所有帮助，为了编程的方便提供了梯形图、语句表、流程图、Basic、C等编程语言。另外，软件中的

5、VisualComponent，人机界面部分可以和控制程序部分一同编写、测试。由于所有部件充分地集成在一起，可以明显提高工作效率。所有任务被存储在一个项目中，VisualComponent以完全图形化的方式来生成可视化界面，定义硬件，画图，插入位图，配置输入和输出。界面图像可以使用图像编辑器完成。0.人机界面系统B&RPanelSystem贝加莱的PanelSystem有三种：①Panelware：是模块化面板功能；②工业级PC：它带有标准操作系统，是可编程控制的操作和显示终端；③PowerPanel（如图2所示）：它适应于小型与中型机械与系统，包含了操作面板和控

6、制器，六角形钢丝圈挤出联动生产线就是使用的该产品，下面对其进行详细介绍。图2PowerPanel外观B&R的PowerPanel200系统是集控制、驱动、操作界面和通讯于一体的控制设备，用户可以根据实际项目的需要进行灵活的模块化扩展。PCC可编程计算机控制器，是对传统PLC功能的极大提升,其组网的灵活性、系统平台的开放性以及智能性可使复杂的控制项目得以完美的实现，在过程自动化领域中得到广泛应用。PowerPanel200系统的技术参数：Intelbased266MHz处理器；最大64MBSDRAM；TFT液晶显示屏（10in）；自带Ethernet10/100通讯

7、接口；自带RS232串行通讯接口；2×USB（可以选配软驱或打印机）；Flash插槽（可以外接存储卡）；无风扇，采用DC24V供电；实时时钟；aPCI扩展槽（CAN总线、X2XI/O扩展、ETHERNETPowerLink扩展等）。项目的控制任务和本地的人机界面任务均在PowerPanel200系统中运行，其可以通过灵活的现场总线（CAN、X2X、ETHERNETPowerlink）分别与伺服系统、I/O扩展站等相连接。同时PowerPanel200又可以通过自带的以太网口和其他的B&R面板相连。贝加莱公司的PCC主要特点是：可靠性高、抗干扰能力强，对所有I/O接

8、口电路均采