关于苏州相城区教育局创客实验室项目补充通知

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1、关于苏州市相城区教育局的创客实验室项目的补充通知编号：SZHX2018-XC-T-004号一、原文中：P6-P393.采购内容及要求：（一）采购清单产品清单明细类别名称招标参数体验书法机器人（需提供功能演示，形式不限）功能描述：通过操作制图软件，学生可以通过该设备相关软件完成毛笔字的制作，然后通过该设备配上导轨完成春联的创作与学习，在整个学习过程中，主要培养学生以下方面能力：1、常规制图软件的使用，包括PhotoShop、CorelDraw；2、艺术与设计能力，3、诗词创作，对于培养学生对传统文化的学习与了解具有非常重要的意义。参数：1、机械臂主体：a、轴数

2、4★b、负载≥500g★c、最大伸展距离≤320mm★d、重复定位精度≥0.2mm★e、通信接口USB/WIFI/Bluetoothf、功耗≤60WMaxg、工作温度-10℃-60℃（±2）h、底座尺寸158mm×158mm（±2）i、材料6061铝合金，ABS工程塑料j、轴运动参数：轴1底座：工作范围-135°到+135°（±2），最大速度≤320°/s轴2大臂：工作范围0°到+85°（±2），最大速度≤320°/s轴3小臂：工作范围-10°到+95°（±2），最大速度≤320°/s轴4旋转：工作范围+90°到-90°（±2），最大速度≤480°/s★2、

3、机械爪：气泵式双指张合大小：≥27.5mm力度：≥8N3、舵机：0.5-2.5ms（±2）是工作范围频率：≥0.05KHZdutyratio：2.5%-12.5%（±2）电流≥20mA★4、兼容Android，IOS，arduino，C、C++，C#，Python，java、WPF、JS等★5、支持ROS系统★6、支持PLC、ARM等方式控制机械臂★7、同时具有画画、记忆学习等多种功能8、工业级主控芯片★9、支持种控制方式：APP、WiFi、游戏手柄、激光雕刻、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制★10、导轨：有效负载:≥5kg有效行使距离:≥1000m

4、m最大速度:≤150mm/s最大加速度:≤150mm/s²重复定位精度:≥0.01mn绝对定位精度:≥0.25mn尺寸(长×宽×高):1320mm×120mm×55mm（±2）11、机械臂底座转接板-1/2：do23093/do2309312、螺栓：M3X8内六角、M3X10沉头13、内六角扳手：M1.5、M2.5、M3、M414、国画定位块:do2308915、辅料1套：304不锈钢25x25（±0.5）、M4*16圆柱头内六角螺栓、M4*30圆柱头内六角螺栓、M4锁紧螺母16、书法配件：文房四宝用品★17、内置角度传感器、码盘，能够实现归零操作、书法软件

5、教育机器人一、清单：机械臂主体*1、吸盘套件*1、气汞盒*1、手爪套件*1、写字套件*1、3D打印套件*1、激光雕刻套件*1、WiFi模块*1、蓝牙模块*1、手柄套件*1、该设备相关studio软件*1、课程1套*1二、功能描述让简单的机械臂综合多种功能，替代创客类大型工具的功能；结合课程项目案例，掌握3D建模、图形化编程、软件控制等多方面知识与技能。教育功能：3D打印、激光雕刻、物体搬运、遥控控制等，结合3D打印软件、图形化编程软件实现机器人多种不同功能实现，实现“一机多学科学习”的目的三、参数基于相关工业型芯片的桌面级四轴重复定位精度达到≥0.2mm的机

6、械臂。主要功能：★1.支持种控制方式：APP、WiFi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制★2.兼容Android，IOS，arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等★3.支持ROS系统4.支持PLC、ARM等方式控制机械臂★5、同时具有3D打印、图形化编程(GoogleBlocky)、激光素描、写字、画画、记忆学习、分拣及搬运等多种功能6、支持二次开发，提供SDK开发工具包规格参数：轴数4负载≥500g★最大伸展距离≤320mm★重复定位精度≥0.2mm★通信接口USB/WIFI/Bluetooth功耗≥60WMax工

7、作温度-10℃-60℃（±2）底座尺寸158mm×158mm（±2）材料6061铝合金，ABS工程塑料轴运动参数：轴1底座：工作范围-135°到+135°（±2），最大速度≤320°/s轴2大臂：工作范围0°到+85°（±2），最大速度≤320°/s轴3小臂：工作范围-10°到+95°（±2），最大速度≤320°/s轴4旋转：工作范围+90°到-90°（±2），最大速度≤480°/s执行末端：3D打印，打印PLA材料，成型范围150mm×150mm×150mm（±2），成型精度≥0.1mm激光雕刻，≥12V500≥mw405≥nm蓝色激光套件分拣吸盘，-35

8、Kpa（±0.2）压强吸盘直径≥20mm搬运夹具，气