robocup机器人足球世界杯

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1、RoboCup:机器人足球世界杯什么是RoboCup?一个为促进足球机器人的发展而创立的国际性组织机器人足球世界杯(RoboCup)是一个国际性的研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域可以集成并检验很大范围内的技术，同时也可以作为面向教育的集成性项目。在国际性委员会的管理下举行国际性的会议和比赛为了这个目的，RoboCup选择了足球比赛作为基本的领域，并组织了RoboCup：机器人足球世界杯及学术会议。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治

2、智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说，RoboCup是一项在动态环境下的任务。在RoboCup的软件方面，RoboCup还提供了软件平台以便于研究。在将足球比赛作为标准问题的同时，还会有其它各种各样的努力，比赛只是RoboCup各项活动的一部分.当前RoboCup的活动包括：学术会议机器人世界杯RoboCup挑战计划RoboCup教育计划基础组织的发展比赛的组成不过，机器人世界杯比赛还是我们各项活动的中心，在那儿研究者们可以在一起评

3、估研究进展。现在，RoboCup举行以下比赛：模拟组比赛小型机器人比赛整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人中型机器人比赛Sony有腿机器人比赛(由Sony赞助)人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)遥控机器人比赛(即将公布)RoboCup评论员系统演示为什么要有RoboCup?推动科学进步我们的意图是通过提供引人瞩目但又非常困难的挑战，将RoboCup作为促进人工智能和机器人学研究的工具。促进研究的有效途径是制定一个长期目标，而不拘泥与某一特定应用。当这个目标完成时，将产生巨大的社会影响，这就

4、可以称之为重大挑战计划。建造一个会踢足球的机器人本身并不能产生巨大的社会和经济影响，但是这种成功的确会被认为是这个领域的重大成果。我们把这种计划称为划时代的计划。RoboCup既是一个标准问题，也是一个划时代的计划。梦想我们提出的RoboCup的最终目标是：到21世纪中叶，一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式规则的比赛中，战胜最近的人类世界杯冠军队。我们提出的这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。从现在的技术水平看来，这个目标可能是过于雄心勃勃了。但是，我们相信，重要的是提出这样的长期目标

5、并为之而奋斗。从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球只花了50年。同样，从数字计算机的发明到深蓝击败人类国际象棋世界冠军也只花了50年。我们已经意识到，建立人形机器人足球队需要大致相当的时间及很大范围内研究人员的极大努力，这个目标是不能在短期内完成的。划时代的计划阿波罗计划计算机国际象棋RoboCup目标送一个宇航员登陆月球并安全返回地球开发出能战胜人类国际象棋世界冠军的计算机开发出能象人类那样踢球的足球机器人技术系统工程，航空学，各种电子学等搜索技术，并行算法和并行计算机等实时系统，分布式协作

6、智能体等应用遍布各处各种软件系统、大规模并行计算机下一代人工智能，现实世界中的机器人和人工智能系统一个成功的划时代计划必须完成一个非常引人注目而且能引起广泛关注的目标。最成功的例子是阿波罗太空计划。在阿波罗计划中，美国制定了“送一个宇航员登陆月球并安全返回地球”的目标。目标的完成本身就是一个人类的历史性事件。虽然送什么人登上月球带来的直接经济收益很小(公正的讲，阿波罗计划是计划获得“国家声望”，并展示对前苏联的技术优势。即便如此，几个宇航员在月球登陆也没有带来直接的军事优势)。为达到这个目标而发展的技术是如此重要，以至

7、于成了美国工业强大的技术和人员基础。划时代计划的重要问题是设定一个足够高的目标，才能取得一系列为完成这个任务而必需的技术突破，同时这个目标也要有广泛的吸引力和兴奋点。另外，这些完成目标所需的技术必须是可以成为下一代工业基础的技术。在阿波罗计划中，实际的目标远不止送个人上月球。(阿波罗计划：“这是一个人的一小步，人类的一大步”。举国上下的努力使宇航员NeilArmstrong在登上月球表面，实现这个与人类历史一样久远的梦想时能说出这句话。但是阿波罗计划的目标已经超过了让美国人登陆月球并安全返回地球：创立了满足太空中其它国

8、家利益的技术；为美国在太空留下英名；开始对月球的科学探索；提高人类在月球环境中的能力。)在RoboCup中，最终目标是“开发一支能战胜人类世界冠军队的机器人足球队”。(更适当的目标是“开发一支能象人一样踢球的机器人足球队”)不用说，最终目标的实现需要几十年的努力，如果不是几个世纪的话。根据现在的技术水平，是不可能在短期内完成这个目