rtk使用中参数的使用

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1、word资料下载可编辑RTK使用中参数的应用随着RTK的广泛应用,在RTK使用过程中的问题众多,但最多的问题还是参数搞错时出的,这里就参数问题做简单说明。一、椭球的影响我们经常碰到的工地坐标椭球无非北京54和西安80,即使一些独立坐标大多也是在54和80的椭球基础上做的改变。但54和80的椭球都是参心系坐标,属二维坐标,即平面和高程是分开测量得到的,这样的测量大多没有考虑椭球的变形,平面坐标在地球表面都是直线,通过角度和长度应用导线闭合的方法计算出来的,这样的坐标累积误差也大,准确程度也大受影响。因此,国家需建立一套高精度、三维、动态的坐标系统,

2、也就是2008年7月1日启用的地心坐标系统,由于RTK直接测量可获取到实时三维坐标,属地心系,因此在整体方面而言,RTK精度还是较高的。椭球的基本参数为长半轴a、短半轴b,扁率e,54椭球由俄罗斯人克拉索夫斯基建立起的数学模型,建立较早,与后来建立的80和2000坐标系偏差较大,因此,54的坐标求完参数以后,最容易出现较大的残差的,如果在山区高程异常也比较明显,因为54的长半轴a与2000差108米,短半轴b与2000差111米,经度方向间距1度扩大1.88米,纬度方向1度缩小1.94米,专业技术资料word资料下载可编辑高程问题下面再来展开说明

3、,因此,在求参数时,54和80的椭球选择上是很重要的。在短距离内可能显示不出来,但是超过10km后,差距还是较为明显的。下面用数据来说明:下图是在中央子午线为111度,84经纬度a1和a2个点在54和80椭球的坐标表现和相对位置关系从图上可以看出,在纬度不变时,54和80椭球相对位置关系在大概9公里时,Y方向就有15cm左右的差距。同理,在经度不变时,X方向也有不同的差值,具体可以自己尝试。最后,再说下2000坐标系统与WGS84的关系,其实,WGS84与2000坐标系统定义上是一致的,基本可以认为84即2000,当然,也有细微的差别,就是扁率有

4、点细微的差别,不过影响不大,可以认为84即2000,因此在使用网络连接省网的的状况下,固定解高精度下测量的经纬度,可以认为是该点的84或者2000的经纬度,可以作为一个2000或者84已知经纬度去使用。专业技术资料word资料下载可编辑二、中央子午线的影响中央子午线在参数中对精度的影响也较大,中央子午线的书面解释就不多说了,主要是中央子午线的影响,以及简单的应用中央子午线。首先,中央子午线分3度带和6度带,3度带公式是3n(n代表带号),6度带公式是6n-3(n代表带号),怎么去理解呢?这里我简单举个例子,例如:当前RTK上显示的经度是113度4

5、0分40秒,那么他的3度带中央子午线就是114,他的6度带中央子午线就是111。因为,根据公式计算3度带中央子午线114控制的是112度30分到115度30分,左右各1度30分,正好3度;6度带中央子午线111控制的是108度到114度,左右各3度,正好6度。再如,RTK当前经度是111度30分30秒,那么无论是3度带还是6度带,他的中央子午线都是111度,而且在同一椭球、没有任何参数的情况下,投影坐标是一样的,只是东坐标前面的带号不同而已,3度带前面带号是37,6度带前面带号是19,后面的坐标是一样的。也就是在111的3度带控制范围内是没有换带

6、计算的,只有在114的3度带控制范围内才有换带计算。其次,上面是国家标准中央子午线的分法,也有很多城市自己建立的坐标系统,专业技术资料word资料下载可编辑这就是城市独立坐标系统了。例如:某个城市独立坐标系统是:椭球北京54、子午线112度30分、北平移100000米、东平移100000(一般标准的是500000米)米、投影面800。这就是一种独立的坐标系统,它不是按照大的标准来的,而是根据当地情况自己制定的标准而已,因此,自己不根据国家的标准而订立的子午线都属独立的标准。再次,独立的坐标系统与国家坐标系统的差别在那里?相对位置还相同么?我认为主

7、要表现在以下:2.1坐标表现形式不同所谓的坐标表现形式是这样的,一般标准形式的坐标是:北坐标小数点前7为,东坐标小数点前6位或者8位;而独立坐标系统可能北坐标、东坐标是小数点前5位、4位都有可能。2.2相对位置关系有大不同所谓的不同就平面而言,就有较大的差距,这里就以实例来说明:下图是84经纬度在椭球选84时,G1和G2两个点分别在中央子午线为111度和112度30分时的相对位置关系从图上可以看出,在椭球相同时,G1和G2两点分别在子午线111和113度30分的平面距离为11100.577和11098.576,也就是说,在大概11km时,相对平面

8、位置差2米,这样求出的参数平面精度根本达不到。专业技术资料word资料下载可编辑综上所述,中央子午线还是非常重要的一点,一般要根据工程方

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