数字摄影测量学9

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1、第四节特征匹配《摄影测量学》第五章特征匹配的概念基于特征点的影像匹配策略跨接法影像匹配主要内容一特征匹配概念灰度匹配（AreaBasedImageMatching）特征匹配（FeatureBasedMatching）计算机界（PrimitiveBasedMatching）当待匹配的点位于低反差区内1.特征匹配使用的几种场合目的只需要配准某些点线或面在城市中大多数对象是人工建筑物2.特征匹配步骤特征的匹配可以分为点、线、面特征匹配特征提取特征描述二.基于特征点的影像匹配的策略1.特征提取将特征点分成几个等级不同的目的提不同特征点均匀分布随机分布特征点的分

2、布有两种形式2.特征点的匹配二维匹配与一维匹配影像方位参数未知时，必须进行二维影像匹配;建立影像模型，形成核线进行一维匹配3.匹配的备选点选择方法对右影像也进行相应特征提取右影像不进行特征提取右影像不进行特征提取，不将所有的点作为可能的匹配点，4.特征点的提取与匹配的顺序“深度优先”“广度优先”5.匹配的准则运用一定的相似性测度，一般还可考虑特征的方向，周围已匹配点的结果6.粗差的剔除小范围内用倾斜平面模型进行视差拟合二.跨接法影像匹配ABb1a1a2b2不顾及几何变形作“粗匹配”，后用其结果作几何改正再匹配几何变形影像匹配几何改正影像匹配几何改正与影像匹

3、配几何改正影像匹配优点！最小二乘影像匹配将影像匹配与几何改正作为参数同时解算1.特征提取特征定义为一个“影像段”，由三个特征点组成：一个灰度梯度最大点Z，两个“突出点”（梯度很小）S1，S2三个特征点的像素序号保留S1，S2之灰度差Zs1s22.构成跨接法匹配窗口FbFeFb窗口Fe窗口核线S1S2ZS1ZS2跨接法影像匹配FbFe左窗口右窗口Fb123Fb1特征1重采样窗口Fb3第一步：几何改正，重采样第二步：相关特征3重采样窗口特征参数目标窗口搜索窗口二维窗口重采样与匹配重采样相关将目标窗口[a',b']整个视为待配准元“影像段”aba1b1b3a3a

4、2b2左核线右核线第五章的重点内容影像匹配的概念；影像匹配的策略（金字塔影像结构的建立）；影像匹配的方法（基于像方和物方）；最小二乘法匹配方法基本原理；特征匹配的概念；