步进电机SPWM细分驱动设计.pdf

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1、目录1绪论.................................................................11.1前言..............................................................11.2研究的目的及意义..................................................11.3国内外的研究现状.......................................

2、...........12步进电机及其工作原理.................................................22.1步进电机的结构特点................................................22.2步进电机的基本工作原理............................................32.3步进电机的控制特点..............................................

3、..52.3.1转矩矢量分析..................................................52.3.2绕组通电方式..................................................62.3.3步距角的控制..................................................62.4步进电机的运行特性................................................72

4、.4.1静态运行特性..................................................72.4.2步进运行特性..................................................82.4.3连续脉冲运行特性.............................................103步进电机驱动系统...................................................103.1步进电

5、机驱动系统简介.............................................103.2步进电机驱动器的特点.............................................113.3步进电机相绕组的电气特性.........................................113.4混合式步进电机的驱动电路分类和性能比较...........................13I3.4.1单电压驱动方式...............

6、................................133.4.2高低压驱动方式...............................................133.4.3斩波恒流驱动.................................................143.4.4调频调压驱动.................................................153.5混合式步进电机的细分驱动.................

7、........................153.5.1细分驱动原理.................................................153.5.2细分驱动的特点...............................................163.5.3恒转矩等步距角细分..........................................163.6正弦脉宽调制技术原理及其控制方式.........................

8、........193.6.1脉宽调制技术(PWM)的基本原理..................................193.6.2三相SPWM电路构成和工作原理..................................203.6.3SPWM的调制方式..............................................223.6.4电流追踪型PWM控制...........................................