13无人机植保课件

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1、天途无人机植保专业课程第一章概述航空植保发展历程1912年，加拿大已经开始将飞机作为大田作物、果园等喷洒农药辅助工具；1918年，美国第一次用飞机喷洒农药防治蝗虫开始，正式拉开了航空植保的历史序幕；直到1987年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无人机（R-50）；经过近三十年的发展，目前日本拥有2346架已经注册的农用植保无人机，操作人员14163人，成为世界上农用无人机喷药第一大国，日本的农用植保无人机及其配套施药技术发展比较成熟，已达到在短时间内加注汽油，补充药剂，操作实现傻瓜式，施药效率很高，目前无人机施药已占总

2、施药面积的50%以上。国内趋势中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。美国：农用航空作业占耕地面积近50%日本：农用航空作业占总耕地面积的54%世界：农业航空平均水平为17%中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%中国农用无人机市场发展趋势多旋翼植保无人机的特点技术门槛低造价相对便宜能垂直起降、空中悬停，适应场地

3、较多航模级别的国产电机和配件抗风性能强连续作业能力强，效率高，单架次需要最少2块电池组举例，10L多旋翼无人机，单架次2块电池组，作业面积1：1.5-2（10升：15-20亩），日作业6小时可完成400亩植保作业需要飞行20-25架次，携带移动发电机只需配备5组电池，使用场地灵活多变，按市场价格10元/亩，日营业额4000元中国植保无人机市场的就业形势目前，全国从事无人机飞行的“飞手”有近万人，其中有驾照的仅有数百人。职业“飞手”年薪一般在15万元，顶级“飞手”年薪最高可达50万元。如果保守计算，一架荷载10公斤农药的小型植保无人机，

4、每天作业300亩，年作业100天，年作业量3万亩次，全国45亿亩次施药量，需要15万架植保无人机的保有量。每架植保无人机平均20万元，植保无人机保有产值300亿元；植保无人机循环更新周期3年，年产值为100亿元。一架植保无人机可直接带动3人就业，15万架将解决45万人的农村劳动力就业问题，每人平均年收入4万元。第二章基础知识部分无人机（UAV）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性

5、和非致命性有效负载。第一节无人机系统的一般组成第二节无人机的一般分类按用途分：无人机可分为军用、民用和消费级三大类按飞行方式分：固定翼无人机旋翼无人机扑翼无人机无人飞艇第三节无人机的飞行控制1.遥控飞行2.自控飞行1）惯性导航2)卫星导航3)多普勒导航4)组合导航5)地形辅助导航第四节无人机的起飞和着陆1、无人机的起飞2、无人机的着陆第五节无人机飞行平台无人机的飞行平台主要由四大部分组成：动力系统，外观部分，控制系统，载荷部分。第三章无人机系统构造分类第一节动力系统◆螺旋桨◆动力电机◆电子调速器◆电池第二节机体结构第三节控制系统◆飞控

6、系统的组成◆飞控的用途◆飞行模式（不同飞控参阅说明书类比）1、手动模式2、GPS模式3、航线开启模式4、自动返航模式◆关于校准1.遥控器校准2.电调校准3.磁罗盘校准◆传感器部分1、惯性测量单元(英文:Inertialmeasurementunit，简称IMU)2、陀螺仪第四节载荷系统大多无人机系统升空便执行任务，通常需要搭载任务载荷。在此我们只讨论用于飞防控害的植保载荷。通常我们在植保机下部安装有储药箱、农药喷杆、喷头、药管、药管快拆连接头、水泵以及置于中心板上的水泵电源降压模块。第三章无人机飞行原理以四旋翼为例：四旋翼飞行器通过调

7、节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统第四章无人机遥控器◆遥控器主界面遥控器相关设置建立新模型通道设置失控保护设置计时器设置美国手日本手通道名称功能定义开关微调开关通道名称功能定义开关微调开关1AIL副翼舵J1T11AIL副翼舵J1T12ELE升降舵J2T22ELE升降舵J3T33THR油门舵J3T33THR油门舵J2T24RUD方向舵J4T44RUD方向舵J4T4中国手欧洲手通道名称功能定义开关

8、微调开关通道名称功能定义开关微调开关1AIL副翼舵J4T41AIL副翼舵J4T42ELE升降舵J3T32ELE升降舵J2T23THR油门舵J2T23THR油门舵J3T34RUD方向舵J1T14RUD方向舵J1T1通道名称