步进电机及其工作原理详细图文.pdf

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2、作原理单段反应式步进电机的工作原理————内部结构内部结构ACBBCA反应式步进电机的内部结构横剖面示意图制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————磁场形成磁场形成ACNBCBSAA相定子绕组通电形成磁场制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————节拍运动动画节拍运动动画AA114223AA步进电机节拍运动动画制作：张津步距角：步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————定子的通电方式定子的通电方式�单相轮流通电（M相单

3、M拍）顺时针轮回A→B→C→A逆时针轮回A→C→B→A�双相轮流通电（M相双M拍）顺时针轮回AB→BC→CA→AB逆时针轮回BA→AC→CB→BA�单双相轮流通电（M相2M拍）顺时针轮回A→AB→→B→BC→C→CA→A逆时针轮回A→AC→C→CB→B→BA→A制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————两转子齿两转子齿AA定子通电顺序：1BA→B→C→A1转子旋转方向：22B顺时针A步距角：Aθb=60°2CB211CCA60°制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————两转子齿两转子齿AA定子通电顺序:C1A→C→B

4、→A1转子旋转方向：22C逆时针A步距角：Aθb=60°CB2260°11BB60°A制作：张津单段反应式步进电机的工作原理————两转子齿AA定子通电顺序：60°BCB1AB→BC→CA→AB21转子旋转方向：2BBC顺时针A步距角：AAθb=60°2BC2B11BCC60°AA60°制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————两转子齿两转子齿60°定子通电顺序：AACBBBA→AC→CB→BA11转子旋转方向：22CB逆时针AA步距角：AAθb=60°60°CBC2B121B60°BCA制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工

5、作原理————两转子齿两转子齿定子通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A转子旋转方向：顺时针步距角：θb=30°30°AA30°ABB111222BBAAAAC2BCBCB22111CC30°BCA30°制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————两转子齿两转子齿定子通电顺序：A→AC→C→CB→B→BA→A转子旋转方向：逆时针步距角：θb=30°AAA30°CCB1112C2C2AAAACBCBC2B21211BC30°BB30°A制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————四转子齿四转子齿AA定子通电顺序：B1A

6、→B→C→A1242转子旋转方向：4B33逆时针A步距角：30°30°Aθb=30°CB22113344CCA制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————四转子齿四转子齿AA定子通电顺序:1C130°A→C→B→A4422转子旋转方向：33C顺时针A步距角：Aθb=30°30°4CB4131322BBA制作：张津单段反应式步进电机的工作原理————四转子齿AA定子通电顺序：BCBAB→BC→CA→AB1122转子旋转方向：443B3BC逆时针A步距角：AAθb=30°30°BCB2231134CB4CAA制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应

7、式步进电机的工作原理————四转子齿四转子齿AA30°定子通电顺序：1BC1BBA→AC→CB→BA2442转子旋转方向：B33C顺时针AA步距角：AAθb=30°C4BCB4113322BBCA制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————四转子齿四转子齿定子通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A转子旋转方向：逆时针步距角：θb=15°15°AAABB1112242443B3B3AAA15°15°A15°CBCBCB221211334434CCB