多传感器数据融合技术.pdf

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1、多传感器数据融合技术摘要：介绍多传感器数据融合技术的历史与研究现状，给出多传感器数据融合实现方法，最后给出应用和多传感器数据融合的不足与研究展望。现方法，给出数据融合技术的主要应，最1引言后对数据融合技术研究中存在的问题和发展前景进行了论述。多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向，世界各国都有学者和2多传感器数据融合技术概技术人员在开展数据融合技术的研究，我述国对数据融合方面的研究也日益重视，国家自然科学基金和“863”计划已将其列入2.1数据融合的定义重点支持项目，因此，对多传感器数据融数据融

2、合也称为信息融合，它的定义合进行学术与工程应用的研究具有重要意[1]有很多。Mangolini将数据融合定义为：义。一套利用具有不同性质的各种源数据的方多传感器数据融合技术是对多种信息法、工具、方式，目的是提高所需信息的的获取、表示及其内在联系进行综合处理质量，此定义着重于融合的方法。Hall和优化的技术。多传感器数据融合技术从和Llinas的定义是“数据融合技术是将来多信息的视角进行处理及综合，得到各种自多传感器和相关数据库的有关信息进行信息的内在联系和规律，从而剔除无用的综合，以得到精度上的改善和更加

3、具体的和错误的信息，保留正确的和有用的成分,推断，而这些也可以通过单个传感器来得最终实现信息的优化，它也为智能信息处到”。这种定义虽然提到了数据信息的质量，理技术的研究提供了新的观念。数据融合但是仍注重于方法。美国国防部定义为“数作为一门跨学科的综合信息处理理论，涉据融合是一个多级、多方面的过程,这个过及系统论、信息论、控制论、人工智能和[2]程处理自动识别、连结、相关、估计以综计算机通信等众多的领域和学科。合多源数据和信息.。”这一定义简单地说本文介绍数据融合技术发展历史与研就是“处理自动识别、连结、相

4、关、估计究现状，描述数据融合技术的几种典型实以综合来自单个或多源数据和信息的多级、美国国防高级研究计划局(DARPA)推出的多方面过程”。战略计算机计划中，将多传感器数据融合LWald在1998年采用了一个更加普列为重大研究课题。1984年，美国国防部遍的定义：“数据融合是一个形式上的框架，(DOD)成立了数据融合专家组(DFS—Data在此框架下表达了融合的方式和工具，通FusionSubana1)，负责指导、组织并协调过这些方式和工具将来自不同的源数据进有关这一国防关键技术的系统研究，1988行联合，

5、其目的在于获取质量更好的信息，年又将其列入国防部22项关键技术之一[3]而质量的改善取决于应用。”美国国防部三。同时其它西方发达国家和国际组织(如军实验室理事联席会(JDL)的定义：数据英、日、德、法及欧共体等)也积极开展了融合是指对来自单个或多个传感器(或信数据融合技术研究工作。1986年开始，源)的信息或数据进行自动检测、关联、相每年IEEE主办的“机器人与自动化”关、估计和组合等多层次、多方面的处理,(RoboticsandAu2tomation)学术会议上都以获取对目标参数、特征、事件、行为等有专

6、门关于数据融合的专题。各种学术刊更加精确的描述和身份估计.。它主要强调物也纷纷开辟专栏和出版专集，交流和探数据融合的3个核心方面：①数据融合是讨数据融合的有关问题。1987年欧洲共同在几个层次上完成对多源信息的处理过程，体开始为期5年SKIDS(Signaland其中每一层次都表示不同级别的信息抽象；KnowledgeIntegrationwithDecisional②数据融合包括检测、关联、相关、估计ControlforMulti—sensorySystem)计划，及信息组合；③数据融合的结果是指较低主

7、要目标是研究多传感器数据融合的通用层次上的状态和身份估计,以及较高层次结构及实时信息融合技术等。1998年成立上的整个态势估计。了国际信息融合学会(ISIF)，每年举行一次信息融合国际学术会议。促进了信息融2.2数据融合发展历史与现状合技术的交流与发展，相继取得了一些有重要影响的研究成果。“数据融合”出现于20世纪70年代，2和国外相比，我国在数据融合领域的源于军事领域CI(command,control,研究起步较晚。1991年海湾战争结束以后，communicationandintelligence)

8、系统的需数据融合技术引起国内有关单位和专家的要，当时称为多源相关、多传感器混合数高度重视。一些高校和科研院所相继对数据融合，并于80年代建立其技术。美国是据融合的理论、系统框架和融合算法开展数据融合技术起步最早的国家，1983年，了大量研究，但基本上处于理论研究的层而言，它能以相对较低的成本获得更加完次上，在工程化、实用化方面尚未取得有备的信息。成效的突破，有许多关键技术问题尚待解在许多实际应用中，传感器配置在不决，在工程应用