履带式车辆主动轮信息获取技术研究

《履带式车辆主动轮信息获取技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：TP216+.1单位代码：10110学号：S1507115中北大学全日制工程硕士学位论文履带式车辆主动轮信息获取技术研究硕士研究生杨冀豫校内指导教师靳鸿张红艳校外指导教师张晋业所在领域仪器仪表工程2018年5月2日图书分类号TP216+.1密级公开注1UDC620全日制工程硕士学位论文履带式车辆主动轮信息获取技术研究杨冀豫校内指导教师（姓名、职称）靳鸿教授张红艳讲师校外指导教师（姓名、职称）张晋业高工申请学位级别工程硕士所在领域（研究方向）仪器仪表工程论文提交日期2018年4月10日论文答辩日期2018年5月27日学位授予日期________年______月_____

2、_日论文评阅人张榆生研高工张艳兵副教授答辩委员会主席马铁华教授2018年6月1日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：律关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复

3、制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：论导师签名：日期：论中北大学学位论文履带式车辆主动轮信息获取技术研究摘要履带式车辆因接地面积大、附着能力强、负荷作业重、跨沟能力强等特点，在农业、工业及军事领域应用极其广泛。主动轮作为履带车辆传动系统提供能量的最终环节，为整个传动系统提供动力，如果能够对主动轮进行扭矩与转速参数的获取，对研究发动机的传递效率，以及主动轮的结构优化等都有很重要的意义。本文根据主动轮的受力规律以及应力分布

4、分别制定了一套适用于主动轮的扭矩测试方法以及转速测试方法，结合存储测试技术收集履带车辆行进过程中主动轮的应变数据。根据应变数据以及物理模型设计解算算法，将深度学习应用到扭矩信息提取中，将短时傅里叶以及LM结合应用到转速信息提取中。论文的主要研究内容：主动轮受力分析，硬件功能实现，扭矩标定方案设计，实测数据解算。（1）在主动轮受力分析部分，使用NX软件完成仿真，根据应力分布确定应变片布点方案，根据布点方案初步确定深度学习算法架构，仿真的数据作为学习算法的样本数据，为后续方案验证和电路设计提供参考。（2）在硬件功能实现部分，根据主动轮的受力规律和应力分布做被测信号特征估计。根据估

5、计特征和全桥电路特性计算了电路的最大误差，并详细介绍了如何避免误差失真的放大策略以及滤波策略等参数的计算过程参数，实现了小信号提取功能。（3）在扭矩标定方案设计部分，将仿真数据作为样本值，利用深度学习算法验证标定方案可行性。并且设计标定校准试验台结构。利用NX和Ansys联合仿真分别对台架主体，力臂，主动轮传动轴，和转接轴等部件做强度校核。（4）在实测数据解算部分，将标定试验的数据利用深度学习算法训练并结合理论推导找到较为适合样本数据的学习算法。将短时傅里叶与LM算法结合处理实际跑车数据。研究了在高低频混杂的噪声中提取期望信号的算法，将转速信息提取解算，并与转速传感器的量测值

6、做对比，以验证算法的有效性。关键词：主动轮，扭矩测试，转速测试，深度学习，快速傅里叶变换中北大学学位论文ResearchoninformationacquisitiontechnologyoftrackedvehicledrivewheelAbstractTrackedvehiclesarewidelyusedinagriculture,industryandmilitaryfieldsbecauseoftheirlargegroundingarea,strongattachmentcapacity,heavyloadoperationandstrongcrossfurrow

7、ability.Astheultimatelinkofenergyinthetrackedvehicletransmissionsystem,theactivewheelprovidespowerforthewholetransmissionsystem.Itisofgreatsignificancetostudythetransmissionefficiencyoftheengineandthestructureoptimizationoftheactivewheelifitisabletoobtai