无线电遥控技术概述.ppt

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1、概述刘肩山绪论教学目的教学任务教学要求教学方法参考文献教学目的1、将无线电理论和电子技术很好地结合起来，培养阅读、装配遥控电路的能力。2、熟悉常见遥控电路基本工作原理与组成，学会分析遥控电路。3、MULTISM应用软件的使用能力。4、培养学生分析电路的能力、实践能力、创新和可持续发展能力。教学任务完成无线电遥控基本理论、电波与天线、无线电发射电路、无线电接收电路、常用单元电路与集成电路、无线电遥控应用实例等六大类常用的无线遥控理论知识与技能。教学要求熟悉无线电遥控设备的基本构成和基本原理。掌握无线电发射电路、接收电路的原理和实验技能。掌握使用集

2、成收发模块设计与制作遥控电路。参考教材无线电遥控入门…………陈永甫主编人民邮电出版社实用无线电遥控电路………陈永甫主编人民邮电出版社模拟电子技术基础………江路明主编中国传媒大学出版社数字电子技术…………靳孝峰主编北京航空航天大学出版社无线电技术基础……………王谨之主编高等教育出版社无线电遥控技术…………袁永明、邓大文上海教育出版社第一章概述内容概要1、遥控、遥控指令、无线电遥控的概念。2、无线电遥控系统、遥控装置，闭环控制系统、开环控制系统概念。3、无线电遥控系统的各组成部分及其作用。4、“通道”和“路”的概念，单通道、多通道、单路

3、多通道和多路多通道的意义。5、频分制多路遥控和时分制多路遥控的特性及区别6、调制及不同的调制方式（连续波调制、脉冲调制、模拟调制、数字调制、AM、FM、PM、ASK、FSK等）。一、无线电遥控的基本概念1、无线电遥控和遥控指令无线电遥控：遥控就是对被控对象进行远距离控制，并使被控对象按指令动作。电信号：是指代表某种信息(如声音、图像等)或指令的电流或电压，也称为原始信号或基带信号。无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信号，并利用无线电波将电信号传递到接收端，对被控对象或各种过程进行远距离控制。一、无线电遥控的基本概念遥控指令：遥控系统

4、中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何工作的命令（信号）。遥控指令的特点：特征明显、相互间易于区分（电信号）。例如用不同频率代表不同的指令，或用不同幅度、脉宽、相位及码组特征等表示各种指令，也可用声音、图像、文字、数据等作为遥控用的指令信号。遥控指令的输入方式：按键、开关、键盘，还有声音、光信号等。无线电遥控过程：遥控指令→载波（电磁波）→发射→空间传输→接收→执行。一、无线电遥控的基本概念2、遥控装置(系统)及其分类完成遥控任务的整套设备称为遥控系统或遥控装置。通常将控制距离远、设备较复杂的称为遥控系统；而将控制距离较近、设备简单的称

5、为遥控装置或遥控器。遥控系统(装置)的分类：①按被控对象及其特性分类，有固定式遥控和活动式遥控。②按被控对象的控制特性或控制信号(指令)的特性可分两类：一是开关型控制——对被控对象的状态进行单一的通断控制；另—类是连续型控制：对被控对象的状态进行连续调整。一、无线电遥控的基本概念3、遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统（1）遥控和遥测的关系：被控对象控制端监测系统常用的监测系统：遥测、雷达和电视监控等。一、无线电遥控的基本概念3、遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统（2）闭环控制系统：有完善的监测系统（设备）的遥控系统。（3）开环控制系统：无需

6、监测设备的简单遥控系统（监测常由控制者的眼睛实现）。二、无线电遥控的基本原理1、无线电遥控设备的组成及工作原理二、无线电遥控的基本原理遥控指令产生器：有简单的如电源控制开关，单通道发射器；复杂的如频分多路(FDM)遥控设备，时分多路(DTM)遥控设备等。发射电路通常包括调制电路高频振荡器和执行电路等。简易的：单通道发射电路。一般常见的：调制式发射机（含高频载波振荡器、音频振荡级、调制电路、末级功率放大级等）。接收机包括接收电路和译码电路(简易的无译码)。接收电路按其用途、灵敏度高低和放大类型可分为超再生接收电路和超外差式接收电路。译码电路的译码

7、是发端编码的逆过程，对原各指令信号进行鉴别、再现，然后将恢复原状的指令信号送到相应的执行放大电路，再驱动执行机件或执行机构。二、无线电遥控的基本原理2、天线电遥控模型的遥控过程实例分析：遥控模型飞机三、无线电遥控设备的分类遥控设备按通道数单通道按指令性质按接收方式开关型比例型超再生式超外差式……多通道单路多通道多路多通道三、无线电遥控设备的分类1、单通道遥控和多通道遥控只有一个通道的无线电遥控设备的控制叫做单通道遥控。将有两个或两个以上通道的无线电遥控设备的控制叫做多通道遥控。单路多通道——是指在同一时间内只准许发送一个控制指令，即不同路的遥控

8、指令只能一个接一个地传送，它的执行机件也只能一个一个地动作。多路多通道——可在同一时间内同时传送多个遥控指令，它的执行机件在同一时间内可同时执行或动作