旋转变压器原理及其在自动控制中应用

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1、旋转变压器原理及其在自动控制中的应用摘要:介绍旋转变压器(简称旋变)分类、结构特点、工作原理和解码方法,以及在各行各业中的应用,还有与其相关的工业设备(SMARTCAM)的应用特点。关键词:旋转变压器,SMARTCODER,SMARTCAM旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输,也可以作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。按输出电压与转子转角间的函数关系,主要分三大

2、类旋转变压器:1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。结构说明由于我公司只销售日本多摩川公司的正余弦旋转变压器,所以在此介绍的旋转变压器皆为正余弦型的。旋变由转子和定子绕组构成,并且两者相互独立,初级和次极线圈都绕在定子上,转子由两组相差90度线圈组成,采用无刷设计,如图1所示。转子绕组定子绕组图1图2是旋转变压器电气示意图。ER1-R2励磁电压VeES2-S4图

3、2旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示:设转子转动角度为θ,初级线圈电压(即励磁电压):ER1-R2=E*Sin2πftf:励磁频率,E:信号幅度那么输出电压ES1-S3=K*E*Sin2πft*Cosθ;ES2-S4=K*E*Sin2πft*SinθK:传输比,θ:转子偏离原点的角度令θ=ωt,即转子做匀速运动,那么其输出信号的函数曲线可表示为图3所示,图中信号频率为f,即励磁信号频率,最大幅度为E,包络信号为Sinωt和Cosωt,解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。不难看出,励磁频率越高,旋变解码精度也就越高,而励磁电压幅度则对解码没有很明显

4、的影响。只需达到一定的电压数值即可,一般来讲3V~120%额定电压。(旋变转子旋转角度)电气角图3解码日本多摩川公司推出了自己的多款解码芯片,其原理都基本相同,如图4所示,解码芯片原理框图中如果图中Vsr=0,那么θm=θrd.即可解码出转子转角。乘法器SINCOSD/Aθrd相敏解调器积分器压控振荡器VSR=kE1sinωt*sin(θm-θrd)1相励磁,两相出力Vsr=kEsinωt(sinθm*cosθRD-cosθm*sinθrd)=kEsinωt*sin(θm-θrd)鉴相器解调出θrdkE1sinωt*sinθmkE1sinωt*cosθmθm励磁回路乘法器

5、图4解码芯片输出方式有增量式输出和绝对式输出,增量式输出时分辨率为1024C/T(C:脉冲数,T:一圈),绝对式输出输出位数为12位。而且可以输出方向信号和错误信号,外围电路简单,只需少许元件就可以完成解码工作。日本多摩川公司先后推出的几款名为SMARTCODER的解码芯片,早期的有AU6802,AU6802N1,以及最近的AU6803等。此外,旋变和多摩川的SMARTCAM配合可以模拟机械凸轮的运动控制,可以用于取代粗糙笨重的机械凸轮。成为工业控制中高效而又廉价的控制工具。针对多摩川旋变我公司已经开发出解码板(即所谓的R/D转换板),能同时解码出增量式信号和绝对式信号,

6、配合旋变,可以象使用编码器一样在变频以及SEVO系统中使用,欢迎各位来电咨询或洽谈购买。至于具体的解码电路就不在此介绍,读者朋友可以在相关的网站上搜索到芯片资料和相关的应用电路,如有疑问也可以直接拨打我公司电话咨询。特征由于旋转变压器本身的结构特点,所以具有耐恶劣环境的能力,具体参数如下:温度范围:-55℃~155℃振动:196m/s2(20G)10~500Hz冲击:981m/s2(100G)10ms湿度:90%RhMin.at60℃转速:100~500RPS此外,旋转变压器采用无刷设计,所以维护方便,使用可靠,寿命长,对机械和电气噪音不敏感。由于旋变以上特点,所以被广泛

7、应用在航空、航天、雷达、坦克和地炮火控等军事装备,也可用于数控机床和机器人等民用SEVO控制系统和机器人系统、机械工具、汽车、电力、冶金、纺织、印刷等领域。应用在伺服系统中,往往需要实时地检测出电机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量式位置,同时还需检测出电机的速度,以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度控制。在电机转子位置的检测中,旋转变压器由于其具有坚固耐用,能够提供高精度的位置信息等突出优点,而获得越来越广泛的应用。但是由于旋转变压器的输出是包含着位置信息的模拟信号,需对其处理并将其转化成对应的包含着位置

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1、旋转变压器原理及其在自动控制中的应用摘要:介绍旋转变压器(简称旋变)分类、结构特点、工作原理和解码方法,以及在各行各业中的应用,还有与其相关的工业设备(SMARTCAM)的应用特点。关键词:旋转变压器,SMARTCODER,SMARTCAM旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输,也可以作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。按输出电压与转子转角间的函数关系,主要分三大

2、类旋转变压器:1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。结构说明由于我公司只销售日本多摩川公司的正余弦旋转变压器,所以在此介绍的旋转变压器皆为正余弦型的。旋变由转子和定子绕组构成,并且两者相互独立,初级和次极线圈都绕在定子上,转子由两组相差90度线圈组成,采用无刷设计,如图1所示。转子绕组定子绕组图1图2是旋转变压器电气示意图。ER1-R2励磁电压VeES2-S4图

3、2旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示:设转子转动角度为θ,初级线圈电压(即励磁电压):ER1-R2=E*Sin2πftf:励磁频率,E:信号幅度那么输出电压ES1-S3=K*E*Sin2πft*Cosθ;ES2-S4=K*E*Sin2πft*SinθK:传输比,θ:转子偏离原点的角度令θ=ωt,即转子做匀速运动,那么其输出信号的函数曲线可表示为图3所示,图中信号频率为f,即励磁信号频率,最大幅度为E,包络信号为Sinωt和Cosωt,解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。不难看出,励磁频率越高,旋变解码精度也就越高,而励磁电压幅度则对解码没有很明显

4、的影响。只需达到一定的电压数值即可,一般来讲3V~120%额定电压。(旋变转子旋转角度)电气角图3解码日本多摩川公司推出了自己的多款解码芯片,其原理都基本相同,如图4所示,解码芯片原理框图中如果图中Vsr=0,那么θm=θrd.即可解码出转子转角。乘法器SINCOSD/Aθrd相敏解调器积分器压控振荡器VSR=kE1sinωt*sin(θm-θrd)1相励磁,两相出力Vsr=kEsinωt(sinθm*cosθRD-cosθm*sinθrd)=kEsinωt*sin(θm-θrd)鉴相器解调出θrdkE1sinωt*sinθmkE1sinωt*cosθmθm励磁回路乘法器

5、图4解码芯片输出方式有增量式输出和绝对式输出,增量式输出时分辨率为1024C/T(C:脉冲数,T:一圈),绝对式输出输出位数为12位。而且可以输出方向信号和错误信号,外围电路简单,只需少许元件就可以完成解码工作。日本多摩川公司先后推出的几款名为SMARTCODER的解码芯片,早期的有AU6802,AU6802N1,以及最近的AU6803等。此外,旋变和多摩川的SMARTCAM配合可以模拟机械凸轮的运动控制,可以用于取代粗糙笨重的机械凸轮。成为工业控制中高效而又廉价的控制工具。针对多摩川旋变我公司已经开发出解码板(即所谓的R/D转换板),能同时解码出增量式信号和绝对式信号,

6、配合旋变,可以象使用编码器一样在变频以及SEVO系统中使用,欢迎各位来电咨询或洽谈购买。至于具体的解码电路就不在此介绍,读者朋友可以在相关的网站上搜索到芯片资料和相关的应用电路,如有疑问也可以直接拨打我公司电话咨询。特征由于旋转变压器本身的结构特点,所以具有耐恶劣环境的能力,具体参数如下:温度范围:-55℃~155℃振动:196m/s2(20G)10~500Hz冲击:981m/s2(100G)10ms湿度:90%RhMin.at60℃转速:100~500RPS此外,旋转变压器采用无刷设计,所以维护方便,使用可靠,寿命长,对机械和电气噪音不敏感。由于旋变以上特点,所以被广泛

7、应用在航空、航天、雷达、坦克和地炮火控等军事装备,也可用于数控机床和机器人等民用SEVO控制系统和机器人系统、机械工具、汽车、电力、冶金、纺织、印刷等领域。应用在伺服系统中,往往需要实时地检测出电机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量式位置,同时还需检测出电机的速度,以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度控制。在电机转子位置的检测中,旋转变压器由于其具有坚固耐用,能够提供高精度的位置信息等突出优点,而获得越来越广泛的应用。但是由于旋转变压器的输出是包含着位置信息的模拟信号,需对其处理并将其转化成对应的包含着位置

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