编码器在堆取料机定位上的应用

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1、编码器在堆取料机定位上的应用（广东粤电靖海发电有限公司广东揭阳515200）摘要：堆取料机在工业或化工运用中，比较注重编码器在定位功能上的运用，用于保证堆取料机的定位准确，保障各项操作的效率。堆取料机定位的过程中，对编码器的依赖较高，实现理想的定位状态，以免影响堆取料机的使用性能，维护定位的合理性。木文主要探讨编码器在堆取料机定位上的应用，以此来提高堆取料机的定位性能。关键词：编码器；堆取料机；定位堆取料机的定位应用，必须确保处于规定的范围中，利用编码器的编程方式，保障堆取料机的定位功能，防止设备、装置出现安

2、全问题，高效的控制堆取料机的应用，进而防止堆取料机定位失效。编码器在定位中发挥编程控制的作用，利用可靠的编程，一方面优化堆取料机定位的功能运用，另一方面通过编码器完善定位控制，消除潜在的定位误差。一、编码器在堆取料机上的安装堆取料机定位功能，是指在工作的状态下，定位堆取料机，促使其能够准确的操作。编码器硬件的安装，主要是通过编程的方式，控制堆取料机的运行路径［1］。堆取料机定位时，涉及到行走距离、回转角度等参数，为了获取准确的参数，编码器可以安装到从动轮上，保证回转角度参数的准确性，还要在副齿轮上安装负责收集

3、回转信息的编码器，由此才能得出准确的定位数据。堆取料机定位中的编码器，比较常见的有走形编码器、回转编码器，待安装完成后，采用Profibus-DP总线连接通讯模块的CP342-5,辅助PLC采集编码器的数据信息。编码器的内部接线比较复杂，其在硬件安装中，总线接入模块需保持单独的连接环境，使用24VDC供电的方法，当编码器硬件两组总线都接入时，就要将编码器内接线拨码开关打到“off”，单路时拨到“on”的位置，编码器中的地址拨码，两个拨码盘表示个位、十位数，两个码盘组合的地址范围是0-99。二、编码器的编程与故

4、障诊断编程与故障诊断，是编码器在堆取料机定位中的两大功能，利用编程和故障诊断的方法，规范堆取料机的定位过程。1、编码器编程第一，堆取料机定位方面，配置编码器的硬件组态，安排在硬件按照后，经过配置与调试的方法，优化堆取料机的编程。编码器与CP342-5的编程信息,都要融入到堆取料机的PLC硬件组态内，检测编译准确后，再装进到CPU内，适当改变编程硬件组态的信息［2】。例如：回转编码器的Profibus-DP地址=7,而走行编码器是9,两个编码器在独立状态下，接入通讯模块，保持运行网络的独立性，促使编码器、PLC

5、能够实现有效的数据交换，最主要的是维护PLC模块的工作状态，即使编码器出现问题，也能保障PLC模块的稳定。堆取料机定位功能中安装编码器硬件数据，先要安装GSD文件，再实行编程组态配置，由此才能实现编码器的正常性。第二，编制编码器的功能程序，CP342-5模块，把编码器的脉冲信号，读入到PLC内，同吋传送到CPU进行运算。CPU利用功能程序，处理编码器传送的数据。例如：CPU中的FC1功能，便于读取CPU中的编码数据，FC2是将编码器的数据，存储到8字节中的DB12功能区域，当堆取料机定位数据经FC2处理后，就

6、会在DB12.DBD0中存储走形编码器的信息，计算出堆取料机的走形距离，编制CPU的FB11功能，累加编码器的数据，累加的过程内，添加距离校正点，一般5个即可，以免数据计算中出现误差。2、编码器故障诊断编码器在堆取料机定位的故障诊断中，考虑到编码器加入到PLC中的特殊性，要监控与编码器故障相关监控程序的故障地址，为了提高编码器故障诊断的速度，需注重故障编码器地址的选择，在堆取料机程序中，设计CP342-5诊断程序FC3,诊断信息存储到功能模块的DB4内，标记初始位置DB4.DBX0.0,选择16个字节的存储区

7、域，可以反馈编码器127个从站的地址。例如：堆取料机在运行中，回转编码器对应的7号子站，故障诊断中的监控状态如下表1，当编码器出现故障时，状态位的值，会从0转化成1，保持一段时间的状态，触摸屏会显示红色，故障消失后，状态位会变成0,颜色为绿色，提高故障诊断的速率。三、编码器在堆取料机定位中的案例上文简单分析了冋转编码器和走形编码器，下面以旋转编码器为例，分析其在堆取料机定位中的运用。1、冋转保护旋转编码器应用在DQ-3025堆取料机上，使用PLC控制，编码器工作的原理是：编码器连接冋转机构，编码器将脉冲发送到

8、PLC，PLC实行高速计算，确保冋转角度处于规定的范围内［3］。首先编码器冋转保护中，规范机械连接的操作，冋转装置在堆取料机的转盘内，通过旋转编码器驱动液压电动机的涡轮减速，在联轴器的作用下，带动大齿圈运动，驱动回转部分。旋转编码器接入到回转装置中，还要在编码器和涡轮输出轴中，安装联接轴，构建相对的关系，稳定PLC对旋转编码器的控制；然后是旋转编码器和PLC的连接，该堆取料机经过了一次改造，PLC连