基于PLC的电梯控制系统的设计及实现过程毕业论文.doc

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1、沈阳理工大学学士学位论文基于PLC的电梯控制系统的设计及实现过程毕业论文目录1绪论11.1课题背景.11.2课题意义.22电梯系统的组成及简介32.1电梯系统的总体结构32.2电梯系统的组成52.3电梯的分类113可编程控制器（PLC）简介133.1PLC概述.133.2PLC的特点及功能163.2.1PLC的特点163.2.2PLC的功能163．3西门子S7-200PLC173.3.1S7-200PLCCPU简介173.3.2S7-200PLC的通讯和网络功能194电梯控制系统的PLC及变频器选择204.1电梯控制要求分析204.2基于P

2、LC电梯控制系统的优点204.3PLC选型.214.3.1PLC控制系统的I/O点数计算与分配214.3.2PLC的型号确定234.4变频器的选择234.4.1变频器工作原理及特点234.4.2变频器的选择245基于PLC电梯控制系统设计2677沈阳理工大学学士学位论文5.1设计软件.265.2电梯控制系统总体设计285.2.1总体结构及控制信号285.2.2PLCCPU226I/O接线图295.2.3程序设计流程图315.2.4变频器的参数设置及参数计算325.3电梯控制系统的功能335.4梯形图设计345.5电梯调试.61结论62致谢6

3、3参考文献64附录A英文原文65附录B汉语翻译7277沈阳理工大学学士学位论文1绪论1.1课题背景随着生产的发展和城市的崛起，电梯越来越接近我们的工作和生活。电梯作为一种垂直方向上的运输工具，广泛地进入了宾馆、仓库、住宅等场合，现代电梯在可靠性、速度、舒适、豪华等方面的要求越来越高。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。随着电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。电梯的拖动技术也有了较大的发展。直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液

4、压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速（AC-VP）发展成为调压调速（AC-VV）及调频调压调速（AC-VVVF），使得电梯的速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器——接触器控制发展为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大的提高。电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足拥护的使用功能要求。如紧急停车

5、操作，消防员专用、防捣乱系统等。智能群控管理得到广泛应用。机械传动方面，由于国际上机构加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。我国电梯控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、微机控制系统和PLC控制系统。其中PLC控制系统以其显著的优点成为电梯控制系统的主流。80年代初投入使用的电梯大部分采用继电器控制、交流调速方式，这类电梯普遍存在起动电流大、调速性能差、结构复杂、舒适感差、能耗大等问题，加之使用年限较长、电梯零部件残旧老化、故障频繁、配件缺乏等原因，我们提出了采用VVVF变频调速器将

6、该类电梯改造成VVVF型电梯。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。从90年代开始，利用可编程控制器(PLC)与VVVF变频器结合，PLC控制系统主要有双速电梯系统和变压变频调速系统，后者通过改变电机供电的电压和频率，平滑调节电梯速度，可以获得更好的乘坐舒适感，它平层精度高，并具有显著的节能效果，保障了电梯的可靠性。77沈阳理工大学学士学位论文1.2课题意义我们的国家经济发展迅速,高楼中智能楼宇比例增加。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。电梯是一种

7、垂直运输工具，它在运行中不但具有动能，而且具有势能。它经常处在正反转，反复起制动过程中。为满足乘客的舒适感和平层精度，要求电动机在各种负载下都有良好的调速性能和准确停车性能。为满足这些要求，采用变频器控制电动机是最合适的。变频器不但可以提供良好的调速性能，并能节约大量电能。变频调速是交流调速的一种重要手段，以其可靠性和很强的抗干扰能力在生产生活中得到了广泛的应用。用PLC组成的控制系统，省掉了接口电路的制作，系统结构简单、紧凑、可靠性高。直接将电梯的内外呼梯信号、层位检测信号、限位信号、开门关门信号等开关量接到PLC的开关量输入端，PLC提

8、供的24V直流电源可作为指示灯的电源，用PLC的输出点直接控制变频器实现电机的正转、反转、停和多段速控制等。本文主要介绍一类小型电梯的PLC智能控制方法。所谓小型电梯是指在居民楼