基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计毕业论文.doc

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1、基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计毕业论文目录1绪论11.1立体车库概述11.1.1概述11.1.2立体车库的分类及其特点11.2立体车的国内外发展情况71.2.1国内发展情况71.2.2国外发展情况72部分立体车库控制方式的比较92.1立体车库的控制形式92.1.1继电器控制92.1.2可编程控制器（PLC）控制92.1.3单片微机(SingleChipMicroComputer)控制102.2立体车库控制方式的比较112.2.1升降横移立体车库的控制系统112.2.2垂直循环式车库的控制系统122.2.3巷道堆垛式122.2

2、.4水平循环式132.3几种立体车库的特点及比较142.4选择设计的立体车库153升降横移式立体车库163.1升降横移式立体车库的主要组成部分163.2升降横移式立体车库车位结构163.3升降横移式立体车库的结构及运行规图164升降横移式立体停车库的硬件系统184.1控制系统控制核心单元的选择184.2传感器的选择194.3行程开关204.4驱动元件204.5控制系统PLC硬件接线图215升降横移式立体停车库的软件系统235.1软件所要完成的控制任务235.2控制程序流程图236升降横移式立体车库的控制系统256.1升降横移式立体车

3、库的控制系统256.2升降横移式立体停车库3×6控制系统266.2.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务266.2.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求276.3PLC的I/O口资源配置286.4升降横移式立体车库的梯形图29总结38参考文献39致谢40附录A立体车库主程序41附录B组态仿真脚本程序及仿真结果42基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计1绪论1.1立体车库概述1.1.1概述机械式立体库是一种使用立体化的方式访问整个停车场停放车辆、存取结构和停车设备的车库，即将车辆存放在立体停车位或从停车位中取出。立体机械停车库

4、是按照近数十年来市场经济的发展，诞生的一个新的泊车系统，与传统的自走式车库不同，受土地供应不足、多车少地的市场需求迫切的影响下，将车辆多层存储，其最大的优点是充分利用有限的停车面积，使停车向空间和地下等方向发展，自动化程度较高，有更广阔的发展前景，代表该停车场的发展方向。1.1.2立体车库的分类及其特点机械式立体车库种类较多，运行原理和组成结构各有特点，目前国内的主流机械式停车设备共分为九大类，即：升降横移式（PSH）、垂直循环式(PCS)、简易升降式(PIS)、垂直升降式(PCS)、平面移动式(PPY)、巷道堆垛式(PXD)、多层

5、循环式（PDS）、汽车专用升降机式（PQS）。以上所述各类型的停车设备，采用不同的工作原理和适用于不同场地条件的技术，各有各的特点和优势。（1）升降横移式立体车库：采用通过载车板升降或横移以达到存取车辆的目的的机械式停车设备的立体车库叫做升降横移机械式车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，设计可从几个到几百用途车位数不等，可以利用于多种场地条件，可以采用多种组合方式，有效利用场地现有空间，也广泛使用于地下停车场以及地面停车场的改造，主要应用在住宅小区的的公用停车场、机关单位、商务办公楼、酒店的地上地下停车场，存取车辆快速方便，拥有

6、独特的跨梁式设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度较高。环保，节能，低噪音。如图1.1所示。图1.1升降横移式立体车77基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计（2）垂直循环式立体车：采用载车版循环地在垂直方向做运动的停车系统，以达到存取车辆工作的停车设备叫做垂直循环类立体车库。该立体停车库设备的优点是控制简单、动力单一、占地面积小，适合停车场地散、规模小的停车场，比较适用于车辆不多的机关单位、停车区域小又分散等特点的车场。方便：使用PLC自动调车，每次完成存取车只需要一次按键即可。迅速：调动车辆的时间短，存取车辆比较快速。

7、灵活：该类停车设备既可以设置在地面上，也可以设置在半地上半地下，亦可独立设置或依附在建筑物附近较小的场地，同时还可以多个组合在一起。　　经济：由于其拥有占地面积小的特点，所以相对而言可以节省掉购置大量土地的昂贵费用，更加有利于优化设计和合理规划。　　省电：由于该类停车设备的设置特点所以在一般情况下不用强制通风，也没必要大面积使用照明设备，所以耗电量在相同情况下而言比较其他普通地下车库的节省35%。如图1.2所示图1.2垂直循环式立体车库（3）水平循环式立体车库：该种停车库采用链条牵引，以使车库内所有车辆随着载车版做循环运动，并保持与

8、地面平行方向相同，达到存取车辆的目的。如图1.3所示立体车库工作原理:一般情况下水平循环式立体车库设在地下，层数可以是2层到4层，存取77基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计车辆时，一般是先判断空载车版，然后使载车版做水平循环运动达