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时间:2018-10-15
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1、欧姆龙PLC与温度仪表485串口通讯的实现 欧姆龙plc与其它仪表或设备通讯(无论是OMRON仪表或第三方仪表),要用带协议宏的串口通讯模块或模板,根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序,建立相应的连通通道,就可对仪表进行读和写。欧姆龙PLC与温度仪表485串口通讯的实现 欧姆龙plc与其它仪表或设备通讯(无论是OMRON仪表或第三方仪表),要用带协议宏的串口通讯模块或模板,根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序,建立相应的连通通道,就可对仪表进行读和写。 笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯,现呈给各位,请指正。 所用PLC为OMRONC200HE-CPU42,配通
2、讯模块C200HW-COM06,使用其A口(RS485)与温度表TTM-120通讯。 1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议: EIA标准:RS485 通讯:站1~31 传输:半双工 通讯码:ASCll7位(BCC除外)8位(MSD位=0) 接口方式:2线制 通讯速度:1200,2400,4800,9600 通讯距离:500Mmax 字符:启动位:1位 停止位:1/2位 数据:7/8位 校验:无/奇/偶 BCC校验:预先/不选择 通讯地址:1~99 通讯格式: 读数据:STX(02H起始码)+地址(2位)+R+标识码(3位)+ETX(03H
3、结束码) 仪表返回:STX(02H起始码)+地址(2位)+ACK(06H响应)+标识码(3位)+数据(5位)+ETX(03H结束码) 写数据:STX(02H起始码)+地址(2位)+W+标识码(3位)+数据(5位)+ETX(03H结束码) 仪表返回:STX(02H起始码)+地址(2位)+ACK(06H响应)+ETX(03H结束码) 错误信息响应:STX(02H起始码)+地址(2位)+NAK(15H错误响应)+错误格式(1位)+ETX(03H结束码) 2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序 可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中
4、,再作修改,当然也可重新编制。 在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号, 通讯口A参数设置方式为:PROTOCOLMACRO;并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。 协议宏程序中有若干内容:主要是发送信息列表;接受信息列表;这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式,其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。 我作了四种,根据仪表协议中的各个格式,编制宏程序,如下: 发送信息列表: ①写数据:SD(01)_1 :STX :ETX 数据形式:变量格式($(R(2),5)) 地址格式:ASCll变量格式($(R(1),2) "W"
5、:写请求 标识符(仪表功能参数:写入设定值)“空格SV” 数据格式:++"W"+"SV"+($(R(2),5))+ ②读请求:SD(02)_1 地址格式:ASCll变量格式($(R(1),2) "R":读请求 标识符(仪表功能参数:读入过程值)“PV1” 数据格式:++"R"+"PV1"+ 接受信息列表: ①接受响应:RV(01)_1 "ACK":响应接受 数据格式:++"ACK"+ ②接受数据:RV(02)_1 数据形式:变量格式(&(W(1),*))存入PLC指定的接收数据 数据格式:+(&(W(1),*))+ 写入命令设置: 编号:050
6、命令:发送&接受 发送命令:SD(01)_1 接收命令:RV(01)_1 读入命令设置: 编号:051 命令:发送&接受 发送命令:SD(02)_1 接收命令:RV(02)_1 编制设置完成,下装到PLC中。 3、用CX-PROGRAMMER作通讯程序 程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯: 三个操作数:一:控制字:端口+协议宏序列号 二:发送数据首址占2/3个字,首字是指令字数;下一字为仪表地址; 对于写命令要多一个字为设定值 三:接收数据首址占4个字,首字是命令字数;下两字是接收的5位数据。 对于写命令该操作数为虚设字,没有实际意义 读指令
7、:PMCR#1051端口=1序列号051(读出) DM0000DM0000=#0002DM0001=#0001 DM0030DM0030=#0004DM0031~DM0033=数据 写指令:PMCR#1050端口=1序列号050(写入) DM0020DM0020=#0003DM0021=#0001DM0022=设置值 DM0040(虚设) 协议宏执行标志:端口一(A):α机为IR289.08CQM1H为IR207.08 端口二(B):α机为IR289.12CQM1H
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