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时间:2018-10-15
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1、西门子PLC程序结构 控制一个任务或过程,是通过在运行(RUN)方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。 广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。 (1)用户程序 用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB),它处于最高层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB
2、1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。 图PLC程序结构 ①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。 ②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。 ③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。 (2)数据块 数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进
3、制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 (3)参数块 参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。 组态(ConFIGURING)的含义:ConFIGURING-般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。
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