s7-200pid温度控制实验

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1、EM235模拟组合4输入/1输出(6ES7235-0KD22-0XA0)■RAA+A-RB巳+B-RCC+0DD+p-■I—□□1I—CZ]—JI——C3—I□□—I250欧姆（内置）《DGS与现场总线控制系统应用》之DGS温度《液位》控制实验实验三S7-200PLCPID温度调节实验一一、实验目的1、定性掌握PID控制原理，在此基础上理解PID各调分量的调节作用；2、掌握S7—200PLC巾PTD调节指令的使用及编程（以温度调节力例，学习使用向导和不使用向导两种编程，本实验不使用向导），并初步学会PID参数定方法。二、实验内容1、S7-200PLC与模块的硬件接线、S7-200PLCPI

2、D指令应用2、掌握S7—200PLCPID编程步骤3、掌握输入输出参数的标准化及PTD回路表的使用4、观察PTD自动调节与手动调节效果图（趋势曲线），并学习PTD参数整定方法5、以温度控制为例进行P1D调节模拟，观察效果（有模拟量扩展模块的话，掌握EM231或者EM232或者EM235的连接及使用）6、改变设定值、积分吋间、采样吋间、微分吋间，观察调节效果曲线，学会分析曲线图，定性掌握PTD参数整定方法三、实验步骤1、硬件连接：S7_200CPU与模拟量扩展模块的正确连接以EM235为例，连接图如下：（EM235是最常用的模拟ft扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输山功能）左图演

3、示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号,按正、负极直接接入X+和X-；对于电流信号，将RX和X+短接后接入电流输入信号的“+”端；未连接传感器的通道要将X+和X—短接。对于某一模块，只能将输入端同吋设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。RM235的常用技术参数：电源模拟麓输入特性模拟量输入点数4输入范围电压（单极性）0〜10V0〜5V0〜IV0〜500mV0〜100mV0〜50mV电压（双极性）±10V±5V±2.5V±1V±500mV±250mV±100mV±50mV±25mV电流0〜20mA数据字格式双极性今暈程范围-32000〜+32000单极性全量程范围0〜32000

4、20%偏移量6400-32000分辨率12位A/D转换器模拟S输出特性模拟量输出点数1信号范围电压输出土10V电流输出0〜20mA数据字格式电压-32000〜+32000电流0〜32000分辨率电流电压12位电流11位下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。EM235幵关单/双极性选择增益选择衰减选择SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON单极性OFF双极性OFFOFFXIOFFONX10ONOFFX100ONON无效0NOFFOFF0.8OFFONOFF0.4OFFOFFON0.2由上表可知，DTP开关SW6决定模拟量输入的单双

5、极性，当SW6为ON时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1,SW2,SW3共同决定了模拟量的袞减选择、6个DIP开关决定了所有的输入设賈。也就是说开关的设賈应用于整个模块，开关设賈也只有在重新上电后才能生效。输入校准：模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器己被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下：八、切断模块电源，选择需要的输入范围。B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。

6、D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。H、必要时，重复偏賈和增益校准过程。2、PLC编程步骤在Micro/WIN屮的命令菜单屮选择工具〉指令向导，然后在指令向导窗口屮选择PID指令。如果你的项目屮已经配置了一个PID回路，则向导会指出己经存在的PID回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路。第•步：定义需要配置的PID回路号；第二步：设定PID回路参数a.定义回

7、路设定值(SP,即给定)的范围：在低限(LowRange)和高限(HighRange)输入域中输入实数，缺省值为0.0和100.0，表示给定伉的取伉范闱占过程反馈足程的百分比。这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见：设罝给定一反馈的量程范围。以下定义PID回路参数，这些参数都应当是实数：b.增益：即比例常数。c.积分时间：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大INFd.微分时间：如果不想