凸轮机构作业1

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1、9-7试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。王树才a)sb)题9-7图题9-7答图a)αsO'ABB'Osδδ'αα'b)OBB'B"KK'K"O'王树才解：a)过凸轮几何中心O'和滚子中心A作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为压力角α。作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转90º，与理论廓线交于B点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于B'点。则线段AB'即为凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移s。王

2、树才b)作理论廓线、偏距圆。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作圆弧，与理论廓线分别交于B′和B″点，分别过B′和B″点作偏距圆的切线，切点分别为K′和K″。则凸轮转角为δ=∠KOK′和δ′=∠KOK″（>180º）。直线O'B'与K'B'所夹锐角为压力角α，直线O'B"与K"B"所夹锐角为压力角α'。9-8在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90º时，试用图解法标出：⑴推杆在凸轮上的接触点；⑵摆杆位移角的大小；⑶凸轮机构的压力角。B"0OO'BB'AA'B0B'0αφr题9-8答图OO'BAr题9-8图B"0OO'BB'AA'B0B'0α

3、φr题9-8答图解：⑴圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的理论廓线。将OA反转90º，得A'点；以A'为圆心、AB0为半径作圆弧，交理论廓线于B0'点；以B0'为圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于B'点。B'点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。⑵以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧B0′B0″交于B0″点；则φ=∠B0′A′B0″即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。⑶公法线O'B'B0'与B0'点的速度方向之间所夹锐角，即为凸轮机构的压力角α。图解题（10分）凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲线为一圆周，圆心为。试用作图法（保留作图线）：⑴求凸轮的基圆半径

4、r0及推杆的行程h；⑵当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压力角αA、αB。OO′AB题图OO′ABOBαBsBOAABOO′CDr0D0hA0sAαAB0题答图AOA