abb机器人操作工作页(完稿)

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1、学习活动一安全注意事项学习目标：1、了解机器人操作的各项安全注意事项；2、掌握机器人安全操作规程；3、根据设备的安全要求完成各项安全操作；4、能够对焊接机器人设备进行常规保养；1、根据设备的安全要求完成各项安全操作；2、能够对焊接机器人设备进行常规保养；；建议学时：28课时。学习地点：一体化学习工作站。一、学习准备1．焊接设备：焊接机器人。2．劳动保护用品：工作帽、工作服、手套、面罩、口罩3.绘图工具：圆规、绘图纸、直尺、三角板学习资料：表1：设备及工具材料序号分类名称型号规格数量单位备注1工具钳工常用工具1套用于拆装2设备焊接机器人IRB

2、14102套3设备焊接机器人IRB16001套带水冷系统4设备空压机1台5护具焊接常用护具1套5．分成学习小组。二、学习过程引导问题：1．如何对机器人进行预防性保养，有效降低机器人故障率，提高机器人使用寿命，每个组讨论分析机器人的情况，派代表陈述；然后每位同学把分析结果写在工作页上。小贴士：支架类及箱体类钢结构实际应用案例图片焊接机器人的运行特性与其他设备不同，机器人以高能运动掠过比其机座大的空间，机器人手臂的运动形式和启动很难预料，且可能随生产和环境条件而改变。在机器人驱动器通电情况下，维修及编程人员有时需要进入其限定空间，且机器人限定空

3、间之间或与其他相关设备的工作区之间可能相互重叠而产生碰撞、夹挤或由于夹持器松脱而使工件飞出等危险。因此机器人维护和操作人员必须先熟知设备的安全注意事项和安全操作规程的情况下进行操作，并严格按照安全操作规程的各项规定。另外，正确规范的机器人预防性保养能够最大限度保证机器人正常运行，保证高效益产出，从而降低生产成本。因此，正确规范的机器人预防性保养是机器人日常使用必不可少的工作。机器人运行磨台期限为1年，在正常运行l年后，机器人需要进行1次预防性保养，更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器正常运行每3年或者10000小时后，必须再进行1次预防性保养，

4、有效降低机器人故障率，提高机器人使用寿命。针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运动极限下工作的机器人，需要每年进行一次全面预防性保养。2.每组收集2个以上机器人生产案例并展示。引导评价请同学们在教师引导下，进行自我和小组评价（5分制），之后独立用红笔进行更正和完善。个人自评分：小组评分：小贴士：1．安全生产基本方针方针：“安全第一，预防为主”“安全第一”要求认识安全与生产辩证统一的关系，在安全与生产发生矛盾时，坚持安全第一的原则。“预防为主”要求安全工作要事前做好，要依靠安全科学技术进步，加强安全科学管理，搞好事故的科学预防与分析；从本质安全

5、入手，强化预防措施，保证生产安全。2．三级安全教育，是对新工人（含参加生产实习人员、调动工作的工人）进行安全教育，即入场教育、班（组）教育，在考核合格后方准独立操作。3．三级安全教育的内容包括：党和国家安全生产方针、政策及主要法规标准；各项安全生产规章制度及劳动纪律；生产工艺流程、性质、特点、危险作业场所安全要求及有关防灾救护知识；分工种工作任务、性质及基本安全要求；有关设备、设施的性能、安全特点及防护装置的作用与完好要求；岗位安全生产责任制度和安全操作规程；事故苗头或发生事故时的紧急处置措施；各类岗位工伤事故介绍，吸取教训；伤亡事故报告处

6、理要求；个体防护用品的作用和使用要求等4．违章作业：主要对现场操作的工人，如下行为：不遵守施工现场的安全制度，进入施工现场不戴安全帽、高处作业不系安全带和不正确使用个人防护用品；擅自动用机械、电气设备或拆改挪动设施、设备；随意爬脚手架和高空支架。总之，违反劳动生产岗位的安全规章和制度的作业行为都是违章作业表现。5．请同学们观看焊接违章操作视频听老师分析事故产生原因及预防措施，分析以下违章操作案例产生的原因及预防措施并写在工作页上。案例2：焊机调节器未盖，误触风扇四指打碎， 发生事故日期：1979年3月22日16时15分  发生事故地点：安徽

7、公司一处。主要原因：防护装置缺乏。伤亡情况：重伤１人事故简要经过：上午，电焊培训班做准备工作将电流调节器拿到焊接培训处，但5号电焊机上面的孔洞没有盖好。下午4时15分，电焊学员徐ｘ去开电焊机，因电焊机布置太密，电焊线又拉得太乱，他只好从小直流和5号焊机中间进去（6号焊机正在使用），左手去开开关，右手正好放到5号焊机上面孔洞中，右手从食指到小指四指头全部被电焊机风扇叶片打碎。事故原因分析：    预防措施：6.请同学们查阅焊接安全操作规程，了解机器人操作的各项安全注意事项；掌握机器人安全操作规程；根据设备的安全要求完成各项安全操作；能够对焊接

8、机器人设备进行常规保养；小组讨论分析安全操作要点并写在工作页上。小贴士：一、操作中的危险源危险可能由机器人系统本身产生，也可来自周边设备，或来自人与机器人系统的相互干扰，如：1、