第十八章 轮系与减速器

《第十八章 轮系与减速器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第十八章轮系和减速器第十八章轮系和减速器教学目的：了解轮系的分类、轮系的传动比计算、减速器的类型、特点及应用重点：轮系的传动比计算、减速器的选择计算难点：周转轮系的传动比计算参考书：《机械基础》刘泽深等主编中国建工出版社2000《机械设计基础》杨可桢主编高等教育出版社2003《机械设计》濮良贵主编高等教育出版社2004§1概述一.一对齿轮传动存在的问题由前述知，在机械传动中若传动比较大时使用一对齿轮，其结构尺寸就会很大；若想多速也无法实现，因此，齿轮传动在使用中通常是多对齿轮组合在一起，从而实现一些单对齿轮传动无法实现的内容

2、。二.轮系的概念由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。三.轮系的功用1.实现变速运动，例变速器；减速器。2.获得较大的传动比3.实现距离较远的两轴之间的传动4.实现分路传动5.实现运动的合成与分解6.改变从动轴的转向，例：变速器的惰轮§2轮系的分类一.轮系的种类1定轴轮系：轮系中安装各齿轮的轴线固定不动；2周转轮系：轮系中至少有一个齿轮轴线既有自转又绕着某个齿轮的轴线公转3混合轮系：轮系中有部分定轴轮系和部分周转轮系二.周转轮系各部分的名称1太阳轮：轮系中轴线固定的齿轮2行星轮：既有自转又有公转的齿轮3行星架：将太阳轮和行星轮

3、连接在一起，使行星轮进行公转三.周转轮系的转换在周转轮系中，若两个太阳轮都旋转，则称为差动轮系；若将一个太阳轮固定，该轮系称为行星轮系；若将行星架固定，则转变为定轴轮系。§3轮系传动比计算一.定轴轮系传动比计算1.一对齿轮的传动比计算3第十八章轮系和减速器若一对齿轮的齿数分别为Z1和Z2，其中主动齿轮的转速为n1（角速度ω1），从动齿轮的为转速n2（角速度ω2），则这对齿轮的传动比：式中：正负号表示输入轴与输出轴的转向相同和相反。2.轮系的传动比注意：公式中的m表示外啮合的次数，适用平行轮系，若轮系中含有圆锥齿轮传动和蜗轮蜗

4、杆传动，则不能用正负号表示输入轴与输出轴的转向是否相同或相反，轮系中各轮的转向要用画箭头的方法确定；二.周转轮系的传动比应用相对运动的理论，将周转轮系加一个与行星架大小相等方向相反的转速，则此时周转轮系就变成了定轴轮系，则可用定轴轮系的传动比计算，称该轮系为周转轮系的转化机构。设在周转轮系中齿轮1和3为太阳轮，齿轮2为行星轮，H为行星架，它们的转速分别为n1、n3、n2、nH。在转化机构中，它们的转速分别为：，则：注意：1.公式中的转速要带正负号，与行星架相同的代正号，反之，代负号；2.对于有圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动的空间

5、轮系，该式只能用于两太阳轮轴之间的传动比大小计算，不能计算太阳论和行星轮之间的传动比，即不能计算行星轮的转速，因它们不在同一平面内运动；3.4.对于行星轮系，即周转轮系中有一个太阳轮固定，所以，利用上式可求出行星架或另一太阳轮的转速。§4减速器一.普通减速器按传动类型：1.齿轮减速器2.蜗杆减速器3.齿轮加蜗杆减速器按传动级数：1.单级3第十八章轮系和减速器2.双级3.多级按轴在空间的位置：立式和卧式按传动布置：展开式、同轴式、分流式二.减速器的结构（见教具）三.标准减速器减速器是标准总成，设计中要按传动比转速载荷布置外廓尺

6、寸等要求到机械设计手册选择减速器。例：圆柱齿轮减速器（ZLY、ZDY、ZSY）（一）.适用范围减速器高速轴n＜1500r/min，齿轮圆周速度v＜20m/s，工作温度（-40～＋45）°C（二）.代号ZDY560—2.5—1其中：Z——圆柱齿轮D——单级Y——硬齿面560——中心距2.5——传动比1——第一种装配型式（三）.基本参数中心距a、传动比i、齿宽系数ψd、减速器承载能力、减速器热功率、装配型式、3