xpc target toolbox

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1、xPCTargetToolbox主讲人:曹瑞峰ruifengcao@126.com哈尔滨工业大学先进动力技术研究所2011年10月15日MATLAB工具箱系列讲座主要内容xPCTarget简介xPCTarget的安装和配置xPCTarget的基本使用方法xPCTarget简介xPCTarget是MathWorks公司开发的一个基于RTW体系框架的实时目标系统产品，可将标准的PC兼容机转变为一个实时系统，来实现控制系统或DSP系统的快速原型化、硬件在回路中的测试和系统半实物仿真等功能。随着目前PC兼容机的普遍使用，

2、从而xPCTarget提供了一种造价低廉的、性能较高的并且便捷的实时应用系统。xPCTarget采用了宿主机-目标机的技术实现途径，即“双机”模式，宿主机和目标机可以是不同类型的计算机，两者之间通过以太网或串口实现通讯。xPCTarget简介在xPCTarget环境下，用户可将安装了MATLAB、Simulink软件的PC机作为宿主机，用Simulink建模工具来建立用户所需的模型并进行非实时的仿真。然后用RTW代码生成器和C编译器来生产可执行代码，在第二个PC兼容机上进行实时的运行。xPCTarget提供了一个

3、运行在目标PC机上的高度裁剪的实时操作内核，具有较高的执行效率。xPCTarget简介图1基于xPCTarget的应用系统xPCTarget简介实时内核xPCTarget提供的实时内核使得用户无需在目标机上安装任何操作系统，只需用包含了该实时内核的启动盘启动目标机即可。BIOS是实时内核所需的唯一软件。工作过程：载入BIOS，BIOS自动搜索目标启动盘中的启动映像文件。启动映像文件首先将CPU从实模式状态切换到保护模式下，然后设置目标PC机并启动实时内核。启动实时内核后，将激活应用程序载入程序，并等待从宿主机上下

4、载目标应用程序。将目标应用程序复制到指定内存区域后设置目标程序处于准备执行状态。通过函数或其他应用程序与目标程序进行通讯。xPCTarget简介实时应用程序xPCTarget实时应用程序是RTW代码生成器从Simulink模型生成的可执行目标程序，可实时地运行在无任何操作系统的标准PC机上，其特点是：采用32位的内存管理模式（无需切换）具有较快的任务执行时间（取决于模型及硬件）xPCTarget简介信号采集和分析功能xPCTarget的信号采集过程是通过实时内核来完成的，实时内核将目标应用程序的信号数据存储在目标

5、机的RAM中。支持的信号采集方式有：信号监视模式信号记录模式信号跟踪模式xPCTarget简介参数调整功能在目标应用程序运行前或运行中，用户可以对模型中的一些参数进行调整。可用方法有：交互方式脚本和批处理过程xPCTarget的安装和配置一、系统要求1、宿主机软件要求：windows操作系统、MATLAB、Simulink、RTW、C语言编译器（VC）、xPCTarget硬件要求：一个串口或一个以太网卡、RAM（128M以上）、USB接口或软驱或光驱2、目标机软件要求：无需操作系统、BIOS需要PC兼容硬件要求：

6、芯片组、串口或网卡、CPU（386以上）、鼠键、监视器、U盘或软驱、RAM（8M以上）、I/O设备板注意：PC目标兼容机可用PCISA、PCPCI、PC/104和PC/104+、CompactPCIxPCTarget的安装和配置二、软件安装1、安装MATLAB及其工具箱；2、安装C语言编译器（最好为VC）；3、设置MATLAB编译器为C编译器（使用mex-setup）；4、注意工作路径。xPCTarget的安装和配置三、设置通讯连接——串口通讯连接所需硬件：无调制解调器的串口传输线、I/O设备板设置串口通讯的环境

7、属性：1）在matlab窗口下键入xpcexplr出现如图2对话框图2xPCTargetExplorer对话框xPCTarget的安装和配置三、设置通讯连接——串口通讯连接设置串口通讯的环境属性：2）从SelectCcompiler下拉列表中选择VisualC或Watcom3）在CompilerPath文本框设置编译环境的根目录4）单击“Apply”5）从HostTargetcommunication中选择RS232选项6）在Hostport中选择COM1或COM2，设置Baudrate（默认即可）7）单击“Ap

8、ply”注意：网口通讯连接与此类似！xPCTarget的安装和配置四、制作目标启动盘目标启动盘的作用是调用和运行xPCTarget的实时内核。用户每次更改xPCTarget的环境属性后都要重新生成或更新目标启动盘。传统的方法是采用软盘来制作目标启动盘。但由于目前软盘具有淘汰的趋势，我们建议使用xPCTarget的嵌入式选项来制作目标启动盘。嵌入式选项允许用户通过其他驱动器