基于颜色识别肠道出血智能施药胶囊的研究

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1、重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要对于肠道出血疾病的诊断和治疗，目前还没有一种较为理想的手段。特别是处于消化道中间部位f【勺小肠段，远离口腔和肛门，且形态结构非常复杂，成为了临床诊断和治疗的一个难点。对于肠道出血疾病的诊断，多数情况下要依靠医师的判断，对医师具有很强的依赖性。对丁肠道出血疾病的治疗，当前仍以内镜下止血手术(高频电凝、激光、冷冻等)和开腹手术为主，具有较大的创伤性。在此背景下，本：之将智能出血识别与定点药物释放功能相结合，提出了基于颜色识别的肠道出血!雪能施药胶囊研究，旨在为肠道出血疾病的临床诊断

2、和治疗提供一个新的手段。论文主要的研究工作如下：1．利用出血与非出血区域肠液颜色之间的差异，本文提出了基于颜色识别的出血检测思路。通过对颜色空问的分析，确定了用于出血识别的颜色特征参数色相日、饱和度S；综台考虑人体消化道的生理结构和液体环境，设计了适用于人体肠道的出血检测结构．通过体外实验，验证了颜色传感器的出血检测效果并确定的出血识别的判定条件39r彳<25，0．3S蹬0．8。2．设计并制作了适用于胃肠道药物释放的驱动机构一微推进器。主要完成了微推进器内微点火器拘设计，并通过实验测试了微点火器的性能。当接收

3、到有效的施药触发信号时，微点火器可顺利完成推进剂的点燃，驱动活塞完成药物释放。3．完成了肠道出血智能施药胶囊的整体设计。其工作原理为：以5～10秒的时间间隔，进行肠道出血特征识别。一旦识别到出血病灶区，则立即发送施药指令，触发药物释放到出血扁灶区域，在施药的同时向体外发出报警指示信号。文中详细介绍了胶囊整体的!右构设计、各功能模块的硬件电路设计以及系统的软件设计。4．对系统的功耗进行了分析，并进行了功耗测试实验。在体内运行过程中，胶囊采用断续工作方式，每工作O．5s，休眠5s。3V工作电压下的平均功耗约为2．

4、1mW，满足低功耗殳计的需求。基于颜色识别的肠道出血智能施药胶囊融“智能诊断”与“施药治疗”功能于一体，既可解决现有肠道出血检测方式对医师依赖性强等问题，同时可避免现有的侵入式止血治疗过程给患者带来的巨大痛苦，国内外尚未见相关研究报道，随着后续研究的深入，有望发展成为实用化的创新医疗产品，具有良好的学术研究意义和临床应用价值。关键词：肠道出血，颜色传感器，智能出血识别，药物释放重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTAtpresent，there】sn’tan1dealmeansforthediagnos

5、isandtreatmentofintestinebleeding．Especially，tbemiddlepaIrtofsmaUinteStine，whjchisf缸away仃omtheoralcaVityanda11us，becon【esadif![iculttargetareaintheclinicaldiagn()sisaIldtreatment．ForthediagnosisofintestinebIeedir培diseases，inmostcaSes1=11edjscriminationd印end

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8、easwitllorwith()uthemorrhage，anautomaticbleediIlgdet。ctionmethodwasproposedhere．Throu曲thea11alysisofcolorspace，thec010rcharaI：teristicp甜锄etershue(H)aJldsatl】ration(S)、veredeteminedformerecognition01int