计算机控制试题4

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1、一、简答题（每小题5分，共25分）1.分布式控制系统（DCS）由哪几级组成？有什么特点？过程控制级（DDC）、计算机监督级（SCC）、生产管理级（MlC）o工作任务由各站完成，周部的故障不会影响整个系统的工作。2.数字式转速传感器光电码盘：是不是光栅格越密越好？为什么？测高速、低速时;、V分别选择什么样的码盘？不是，码盘的选择应根据具体情况确定。测高速吋光栅格应稀疏一点，否则光脉冲频率太高，计数W难。测量低速时则应选择栅格密的码盘，提高测量精度。3.说明光电隔离的构造，并指出它足如何抑止共梭干扰的，光电隔离两侧为什么一定

2、要采用互相独立的电源？光电耦合器时由发光二极管和光敏三极管组成的，发光二级光作为信号的输入端，光敏三极管作为输出端，发光二极管在信号电压下发光传给光敏三极管。它利用电-光-电的转换，切断了丼模电压的十扰回路，使之不能产生干扰电流，从而抑止干扰。如果耦合器两端采川同一电源，干扰电压会通过电源构成干扰回路。4.查表方法主要有哪儿种？试比较它们的优缺点。顺序査表法：适合无序表格查询，从第一项丌始逐项寻找，直到找到所要查的关键字，比较耗费时间计算查表法：通过计兑求出对应的表地址，可提高查表速度。促要求各元素在表中排列的格式及所占

3、的空间必须一致，且严格按顺序排列，耍求耍搜索的内容与表格的排列有一定的关系。对分查表法：只要求要搜索的内容及对应的表格信息投从小到人的排列顺序，按人小依次存储表格信息。每次查找舍弃一半数据，大大提高了査表效率，比顺序查表快很多倍。5.线性插值法中，是不是分段越多越好？不是，一般对于弯曲程度人的曲线插位距离取小一点，而对于平缓的曲线插位距离取大一点。根据不同的曲线选择不通的插值距离，也可-•采川非等距分段的方法在曲线的各个部分采用不同的分段距离。二、计算题（5分）现川步进电机带动一个滚动丝杠，每转动一周相对位移为2mm,请

4、问采川三相六拍的控制方式，移动7mm步进电机需要转多少步？三相六步的步进角是1.5度71步数/V=360x-X—=84021.5三、系统设计（30分）1-e'Ts1.若被控对象的传递函数为G（4=采用零阶保持器=—一，T=ls分5（5+1）S别设计最少拍有纹波和无纹波数字控制器，并措出两种控制各需要儿拍达到稳定，拍数17z-1I1相同吗？为什么会这样？注：（4^,,、->52（1-Z'1）2S1-Z'1—1-~=0.368）s+a1W卜一J11c(科c(科-，l)z[厂人+1)](1-r1)2l-z~ll-elz-J0

5、.368厂丨(1+0.718，)(l-z_1)(l-0.368z-1)(1)用敁少扪冇波纹的系统设计方法设计O(z)、0(z)并求D(z)o⑵=(/2,rl+y2f+…/2,,zm=0，n=2由O(z)+O)(z)=l,对比系数可得方程组解出/21=2/22=-1…、O(z)5.435(1-0.5z—1)(1-0.368厂’)LJZ)==\G⑵O“z)(l-z^Xl+O.VlSz-1)耑要两扪达到稳定(2)用最少拍无波纹的系统设计方法设计0(2)、0^(2)并求D(Z)在-1处有一个极点取%⑵=(1-Z-1)2(

6、1+/12一+…几，”)o(z)=(1+0.718厂1)(/2Iz-'+，22Z_2+•••f2„z_n)m=ln=2由®/z)+O(z)=l,对比系数可得方程组解出/12=0.592f2l=1.408f22=-0.825~、O(z)2.717(1-0.368Z-1)(1.408-0.825z_,)D(z)==：:G(z)O/z)(1-z-1)(1+0.592z_1)耑要三拍达到稳定，比奋纹波的方法多了一拍，这足因为没计过祝屮0(2)多包含了一个零点，使稳定的过成加长了。四、程序设计(每小题20分，共40分)1.编写一段

7、程序判断按下的是哪个键，外将相应的键位存入R3屮，0屮断的入U地址0003HoORG0000HAJMPMAINORG0003HAJMPINTTORG0030HMAIN:SETBEASETBEXOHERE:AJMPHEREINTT:MOVR3，#00HMOVA,PlNEXT:INCR3RRCAJNCDONECJNER3,#04H,NEXTDONE:RETIEND-4-5V1.下图是一个温度采集系统的部分电路，U是表示温度大小的0〜5V的电压信兮，表示的温度范围是10〜100摄氏度，U经过8位A/D转换ADC0809后成为数

8、字暈N,实吋采集这个转换结果N并将它存到内部数字存储区30H单元。a）请写！liN与实际摄氏温度沒的标度变换关系。b）请给出A/D转换的启动地址和读转换结果的地址。c）试编写AD转换的子程序。（注ADC0809为8路A/D转换，类似于ADC0816,各个控制端都是高电平冇效）+5V0-IQNa)N二^x255或者沒=