国产plc海为(haiwell)海为plc与fuji-g1s变频器自由通讯应用案例

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1、海为PLC与FUJI-G1S变频器自由通讯设计一、引言用PLC控制变频器已经成为是当今工业自动化系统中最常见的一种组合控制，其控制方法越来越多种多样，其中采用RS-485通讯控制的方案日益得到广泛的应用，其优点是：抗干扰能力强、传输速率髙、传输距离远且造价低廉。但是，KS-485的通讯必须解决的技术问题颇多，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大且繁琐，令设计者头疼。Haiwell（海为）PLC各种型号的主机都内置ModbusRTU/ASCTT协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速

2、通讯协议，自带2个通讯口（一个为RS-232,另一个为KS-485）,用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，与•其它设备建立通讯连接时，无需再加任何附属设备，并且每个通讯口（包括主机自带的两个通讯口或扩展的通讯口）均可用于用于编程和联M。由于内置有工业上普遍使用的Modbus通讯协议及便利的通讯指令，所以可很方便地与第三方设备建立通讯连接，如：与计算机、文本、触摸屏、变频器、变送器、及其它有通讯功能的仪表等。即使对于不支持Modbus通讯协议的第三方设备，也可用Haiwell（海为〉PLC的自由通讯协议对某进行通讯。FUJI-G1S变频器既支持

3、ModbusRTU协议也支持富士变频器专用的富士通用变频器协议。当变频器采用ModbusRTU通讯协议时，海为PLC采用内置的ModbusRTU通讯协议与其通讯；当采用富士通川变频器协议时，海力PLC可采用COMM自由通讯协议与其通讯，非常方便。以下给岀海为PLC采用COMM自巾通讯协议与FUJI-G1S变频器的通讯实例。二、硬件连接与通讯参数的设定海为PLC主机自带标准的KS-485串行接口，可以与多台EUJ1-G1S变频器的RS-485通讯端口2（端子台）总线连接，系统硬件组成与连接如图1所示。正转停止反转LIL2L3KM'rRSTF

4、UJI-G1SUVVRS-485DX+DX-SDLN24GCOM24VXOXIX2RS-485HaiwellPLCABSBlE-SB2SB3图1系统硬件接线图根据富士变频器说明书首先设定与通信有关的主要参数，如表1所示.•功能代码功能名称设定值设定值含义F01频率设定10由键盘面板上下键设定（数字设定）H30链接功能6频率设定无效，运行命令有效yiiRS-4851站地址2变频器器通信地址yi2发生错误时的动作选择3继续运转yl3定时器时间2.OS指通信异常时变频器作出反应的时间，yl4传送速度319200bpsyl5数据长度选择08位yl6

5、奇偶校验位选择0无校验yi7停止位选择02位停止位y20协议选择2富士通用变频器协议表1富士变频器通信参数设置表三、通讯程序设计1、富士变频器的通信帧格式。在进行通讯程序设计之前，必须先了解富士通用变频器协议各种通信帧格式。富士通用变频器协议传送帧有两种，一种是为所有通信功能都能利用的标准帧，另一种是可向变频器发送指令和可进行被监视器所限定的高速通信的选项帧。不管是标准帧还是选项帧，构成帧的所有字符（包括BCC）都用ASCII码来表示，标准帧和选项帧的传送帧长如表2所示。触种矣标准触选择请求16?V/应答16字节轮询请求16字节应答16字节

6、选项帧-选择请求12字节应答8字节谐求8字节应答12字节表2传送帧长变频器的运行操作命令的选择可使用选项帧传送，其选择请求帧构成及说明如图2所不。选抒诸求炒［:}£仉=^变锁器］012345891011

7、SOH站号IENQ折令I数据ETXBCC11141>2今BCC对象(rn)r节T段位说明ASCII形式16进钿形式0SOHSOH01h电文开始1站兮0-3.930h〜33h39h交频濰的站地址＜10进制数：10位＞20〜930h〜39m交紱器的站地址＜10进制数：个位）3ENQENQ05k代进诸求4栉令3efm61”65k66h6Du请求疳

8、令現《设龙（sou较卒折令S05）运H殊作折令（S06）ft位疳令祐部全部为0）5效据0〜F30m〜3Fh数据第1字符（W进朗1000位）60〜F30w〜3Fm&掛笫2T符（16进埘数t100位）70〜F30h〜3Fm败据笫3字符（W进取数*10位）80〜F30h-3Fh效据第4?••符（16进状ftt个位）9ETXETX03h屯文铕农10BCC0〜F30m-3Fk忮验和1＜16进《数：10位）110〜F30m-3Fmtt验和2＜16逬制败；个位）图2选择请求帧参照上表，采用运行操作指令S06功能代码对站号为2的变频器发出正转、停止及反转的

9、运行命令例的具体格式如图3所示。运行操作命令的选择（写入〉耍求帧＜h机••变频器）FWD命今SOH

10、02ENQf0001ETX91运行操作命令的选择（写入）嬰求帧（主机•变频器）