电动自行车无刷控制器电路原理分析

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1、该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HC04D（反相器）、1片74HC08D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只人功率场效应管等纟II成，功率达350W,是一款比较典型的无刷电动车控制器，具有600和120°驱动模式&动切换功能。根据实物绘出其电路图，如图所示。该控制器由CPU（PIC16F72）>2片74HC27（3输入或非门）、1片74HC04D（反相器）、1片74HC08D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只人功率场效应管等组成，功率达35

2、0W,足一款比较典型的无刷电动车控制器，具奋600和120°驱动模式&动切换功能。电路组成及工作原理该屯路分为电源电路，信号输入与预处理、智能信号处理控制，驱动控制信号功率驱动幵关等三部分。CPU（PIC16F72）单片机是智能处理控制部分的核心。PIC16F72的引脚功能描述见304页图屮所注。1.电源电路该控制器有三组电源。笫一组是提供总能源的电池。板子上的电解电容Cl（1000UE/63V）、Cll（100UF/63V）及C10（0.luE/63V）用于消除由电源线、电路板走线所带來的电阻、寄生电感等引

3、起的杂波干扰。由于是丁作在人电流、高频率、高温状态下，对电解电稃柯损耗角小、耐菇温的要求，普通的电解电稃界从发热爆裂。笫二组电源提供15V也压，一是给场效应管供电，由于场效应管必须有10V以上、20V以K的电压才能很好地导通，所以必须奋合适的电压为其供电，同吋15V电压也为5V稳压块提供预稳压。稳压块为LM317,输出15V。由于LM317的输入输出压差不能超过40V，而输入电压（电池电压）可能高达60V,因此4:LM317前而加了一只330Q/2W的电阯。笫三组电源是5V，稳压块采用LM78L05,由干78

4、L05的最大输ili屯流只有100mA，所以并联了两只1.5kQ的电阻R75、R76,以扩流。系统对5V电源的要求比较高，不单单是因为逻辑电路、CPU等的电源电压都不能过高，而且由于CPU的所有AD转换都是以5V电压为基准，所以若5V不准，会出现电流检测、欠电乐检测、手柄控制等均不能达到设汁要求的怡况，甚至不能动作。因此，该电压应严格控制在4.90V〜5.10V。1蝙鲁位逭MB力鮝；&曲荈碥人《kk大杉ft、蠘jrin姆曲飪榷入CPVMVieHA-CMtt.kft^ic霹事fOMnmfi次磷《不«»•JUI大

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9、55采样的电流信号经过R6送入运放U1A(LM358)同相输入端(5)脚，经过放人，由(7)脚输出至U6(CPU)(2)脚，CPU根据该信号的高低控制P丽脉冲输出的人小，从而控制功率管电流的高低。UIB(LM358)作为比较器，M:输出端(1)脚接CPU(21)脚。电流正常吋，U1B(3)脚电压高于(2)脚，(1)脚输出高电〒。当电流由于某种原因突然增人到一定程度吋，(2)脚电压高于(3)脚，(1)