基于单片机和proteus的步进电机控制-课程设计及论文

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1、基于单片机和Proteus的步进电机控制专业：机械工程班级：研1610班姓名：王万凯学号：160802002137指导教师：陈成军日期：2017年1月2日目录0.前11.电路基本理论12.旅没i十23.硬件电路的工作原理23.1步进电机模块33.2控制模块33.3LCD显示模块44.软件编程44.1程序流程图44.2MCS-51单片机引脚功能54.3爾呈65.系统调试和结果分析95.1电机正转运行95.2电机反转运行105.3电机停止转动106.结论及进一步设想11文12基于单片机和proteus的步进电机控制摘要：单片机以其较

2、小的体积、低成木、高可靠性、高附加值等优点实现了过去一个很复杂的电路所能实现的功能，因而被广泛的应用，也取代了经典的控制系统；步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；木文通过proteus的单片机仿真来实现其功能，并且能够在仿真中看见十分近似于真实的结果。关键词：单片机；proteus；步进电机0.前言步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转

3、动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位H的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；从而达到调速的目的。木文通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据原理和硬件的设计利用c语言编写程序，经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的控制。1.电路基本理论步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换和顺序，

4、即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。基于单片机和proteus的步进电机控制摘要：单片机以其较小的体积、低成木、高可靠性、高附加值等优点实现了过去一个很复杂的电路所

5、能实现的功能，因而被广泛的应用，也取代了经典的控制系统；步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；木文通过proteus的单片机仿真来实现其功能，并且能够在仿真中看见十分近似于真实的结果。关键词：单片机；proteus；步进电机0.前言步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位H

6、的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；从而达到调速的目的。木文通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据原理和硬件的设计利用c语言编写程序，经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的控制。1.电路基本理论步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换和顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数

7、即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。1.方案设计基于单片机和proteus的步进电机控制电路的基本组成如图1所示。控制台►单片机>步进电机LED显示图1基于单片机和pmteus的步进电机控制电路的原理框图根据设计要求，采用的方案如卜。

8、硬件部分实现电机转动和速度显示功能，包括控制开关模块；电机转动模块和速度显示模块。软件部分实现对步进电机的控制功能，主要设计思想通过控制台控制程序的开关来控制电机的转动，由电机反馈冋来的数据经单片机控制显示器显示数据.。2.硬件电路的工作原理3.1步进电机模块（