基于adams刮板输送机链传动动力学研究分析

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1、分类TH2学校代10109密级公开太原科技大学硕士学位论文（学术型）学位论文题目：基于ADAMS刮板输送机链传动动力学研究分析英文题目：BasedontheResearchandAnalysisoftheChainDrivingDynamicsofADAMSScraper研究生姓名：常晨雨导师姓名及职称：韩刚教授培养单位：机械工程学院学科专业：机械设计及理论论文提交日期：2017年4月论文答辩日期：2017年6月1日答辩委员会主席：闫少泉论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他个人或集体

2、已经发表或撰写的研究成果。对本研究所做的任何贡献的个人或集体均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明产生的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：中文摘要中文摘要我国是世界上煤炭资源最丰富的国家之一，不仅储量大分布广，而且种类齐全，煤质优良，为我国工业现代化提供了极为有利的条件。随着机械制造业的迅速发展，以及人们对加工精度和生产效率的高要求，采煤机械化生产对生产加工所需设备和一些辅助运输设备的设计也提出了更高的要求。矿用刮板输送机作为综采设备的输送工具扮演着重要的作用，它是用无端循环运动的刮板链条作为牵引构件，电机驱动机头或机尾链轮提供驱动力，刮板链条在多节铠装的敞开式料槽内连

3、续输送煤炭的输送机械。因此，刮板链条传动系统是刮板输送机最为关键的部分，其运动特性直接影响着刮板输送机整机的输送能力和工作效率。本文以链传动系统运动学及动力学行为研究为基础，进行了刮板输送机工况分析与载荷计算；应用SolidWorks软件建立矿用刮板链条的实体模型；模型导入ADAMS动力学软件，并且给材料赋予属性，确定约束及边界条件，分析矿用刮板输送机链传动系统的固有特性，研究链传动横向振动、纵向振动而引起矿用刮板输送机链条的突跳，以及非正常工况下产生的卡链及断链现象；进行整机的有限元模型的分析，可为用于生产实践中的机械传动装置的动态分析与设计提供参考，从而提高埋刮板输送机整机的性能

4、和效率。本文对刮板输送机链传动系统所做的静、动态特性的研究和分析，可以为其它链式送料机的设计和研发提供了借鉴。关键词：刮板输送机；链传动系统；ADAMS；载荷确定；动态分析；IAbstractABSTRACTChinaisoneofthemostabundantcoalresourcesintheworld.Itnotonlyhasawiderangeofreserves,butalsohasagoodvarietyofcoalquality.Withtherapiddevelopmentofmachinerymanufacturingindustry,andthehighdeman

5、dofthepeopleforthemachiningprecisionandtheproductionefficiency,thedesignofcoalminingmechanizationproductionrequiredfortheproductionandprocessingequipmentandsomeauxiliarytransportationequipmentalsoputforwardhigherrequirements.Scraperconveyoroffullymechanizedminingequipmentasthemostimportantequip

6、mentofcoaltransportationplaysanimportantrole,itisusedasatractionmemberendlesscycleofmovementscraperchain,motordrivesprocketnoseorthetailtoprovidethedrivingforce,conveyorscraperchainconveyorforcoalincontinuousmultisectionarmoredopentank.Therefore,thescraperchaintransmissionsystemisthemostimporta

7、ntpartofthescraperconveyor,anditsmotioncharacteristicsdirectlyaffectthetransmissioncapacityandworkefficiencyofthescraperconveyor.Thispaperisbasedonthekinematicsanddynamicsofchaindrivesystem,theanalysisandcalculationofscraperconvey