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时间:2018-10-13
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1、浅谈RTKinfill测量模式的应用【摘要】外业中,由于地形遮挡等原因,无线电信号无法顺利到达流动站,此时无法获得测量数据,需要测量人员长时间地等待或者采取措施力争完成测量工作,有时不得不放弃测量这些无法观测到的点,采取另设基准站等方法补测。本题的目的是寻求RTK测量中的变通方法,使得在无线通讯链路无法达到的区域也能够得到测量。 【关键词】GPSRTK;数据处理;遮掩物;Infill测量 在外业中,由于地形遮挡等原因,无线电信号无法顺利到达流动站,此时无法获得测量数据,需要测量人员长时间地等待或者采取措施力争完成测量工作,有时不得不暂时放弃测量这些无法测
2、得的点,采取另设基准站等方法补测。如果这些因为数据通讯链路原因而无法测得的点能够一次测得,就会大大节省测量时间、劳力和测量费用。本题的目的是寻求RTK测量中的变通方法--RTKinfill模式测量,使得在无线通讯链路无法达到的区也能够得到测量。 有时在某些区域,流动站虽然能够接收到足够数量的卫星,但是无线电信号不强,控制器屏幕状态栏中的“RTK”无法“固定”,一直处于“RTK=浮动”或“RTK=自动”状态。尤其在闹市区高楼比较多的地段或者对无线电干扰比较强烈的地带,这种现象时有发生,严重的影响了RTK测量的正常进行。在这种情况下,我们就要用到“RTKinf
3、ill”测量形式。 1.卫星定位系统定位原理 1.1全球定位系统组成 1)空间星座部分 2)地面监控系统 3)用户设备部分 1.2定位方法 GPS定位方法分类 1)按GPS定位方式可分为静态定位和动态定位。 2)根据确定GPS接收机在地球坐标系位置的不同,可分为单机的绝对定位和多机的相对定位。 (1)绝对定位 绝对定位是确定独立待定点在地球坐标系中的位置。由于单点绝对定位受接收卫星信号时误差的影响,精度较低。 (2)相对定位 相对定位是确定同步跟踪相同GPS信号的若干台接收机之间的相对位置的一种方法。由于采用同步观测,各同步站获得信
4、号的许多误差是相同的或大致相同的(如卫星时钟误差、星历误差、信号的大气传播误差等),可以消除或减弱这些误差,获得很高的相对位置。 3)GPS定位,根据处理信号的不同,又可以分为伪距法和载波相位法。 (1)伪距法 定位时,接收机本机振荡产生与卫星发射信号相同的一组测距码(P码或C/A码),通过延迟器与接收机收到的信号进行比较,当两组信号彼此完全重合(相关)时,测出本机信号延迟量即为卫星信号的传输时间,加上一系列的改正后乘以光速,得出卫星与天线相位中心的斜距。 (2)载波相位法 把载波作为量测信号,对载波进行量测,确定卫星信号和接收机参考信号的相位差,
5、推算出相位观测值。然后采用和伪距法原理相同,求出测站的位置和时钟误差等。 1.3GPS定位作业方式 GPS定位主要包括GPS实时定位、事后处理的动态定位和用于测量的静态相对定位等几种。 1)GPS动态定位 GPS实时定位是要求观测和处理数据在定位的瞬间完成,其主要目的是导航,绝对定位采用民用标准定位服务的GPS定位水平位置精度为100米左右。伪距法CDGPS的主站和用户站的作用距离在100公里以内,精度为5~10米。载波相位法CDGPS的主站和用户站的作用距离在30公里以内,精度为厘米级。2)事后处理的动态定位 这是一种载波相位的动态定位技术。通常
6、一台接收机安置在地面已知点上,而另一台(或多台)接收机置于高速运动的物体上,各站同步观测,事后根据两者间的载波相位差确定运动物体相对于已知点的位置。 3)用于地面测量的静态(或准动态)相对定位 这是一种载波相位的相对定位技术。一般有三种定位模式: (1)静态相对定位:利用两套(及以上)的GPS接收机,分别安置在每条基线的端点上,同步观测四颗以上的卫星0.5~1小时,基线的长度在20公里以内,其精度较高。 (2)快速静态相对定位:在测区中部选一个基准站,用GPS接收机连续跟踪所有可见卫星,另一台接收机依次到各流动站对5颗以上的卫星同步观测1~2分钟,各
7、流动站到基准站的基线的长度在15公里以内,构成以基准站为中心的放射图形。 (3)准动态相对定【摘要】外业中,由于地形遮挡等原因,无线电信号无法顺利到达流动站,此时无法获得测量数据,需要测量人员长时间地等待或者采取措施力争完成测量工作,有时不得不放弃测量这些无法观测到的点,采取另设基准站等方法补测。本题的目的是寻求RTK测量中的变通方法,使得在无线通讯链路无法达到的区域也能够得到测量。 【关键词】GPSRTK;数据处理;遮掩物;Infill测量 在外业中,由于地形遮挡等原因,无线电信号无法顺利到达流动站,此时无法获得测量数据,需要测量人员长时间地等待或者
8、采取措施力争完成测量工作,有时不得不暂时放弃测量这些
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