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1、吉林工程技术师范学院变频器实训报告2013年五H师5间级号名导吋班学姓指目录賑3第一章变频器的工作原理4第二章变频器控制方式52.11^=(3的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式52.3矢暈控制(VC)方式52.4頁接转矩控制(DTC)方式62.5矩阵式交一交控制方式6第三章变频器的菡本构成73.1变频器组成73.2主电路端子73.3控制电路接线端子8第四章通川变频器的运行模式与操作114.1PU运行模式114.2外部运行模式114.3组合运行操作模式114.4计算机通信模式12第五章变频器主要应预置哪些功能135
2、.1最高频率135.2基本频率135.3上限频率和下•限频率135.4跳变频率13第六章变频器实训146.1变频器的PU操作146.2外部运行操作方式(Pr.79=2)146.3组合运行操作方式156.4多段速度实训15第七章变频器使川注意事项1718摘要近年来,随着电力电子技术、微电子技木及大规模集成屯路的发展,生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低,变频调速越来越被工业上所采川。本文介绍了变频器的工作原现和控制方式,文屮遵循现论和实际相结合的原则,对变频器的工作原理和投制方式作了详细的对比和分析。关键词:变
3、频器、控制方式、工作原理第一章变频器的工作原理我们知道,交流电动机的同少转速表达式为:n=60f(l-s)/p(1)式中n异步电动机的转速;f异步电动机的频率;s电动机转差率;p电动机极对数。凼式(1)可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的髙效率、高性能的调速手段。第二章变频器控制方式低压通用变频输出电压为380〜650V,输出功率为0.75〜400kW,工作频率为
4、0〜400Hz,它的主电路都采用交一直一交电路。其控制方式经历了以下四代。2.1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点足控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的〒滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定了•电阻压降的影响比较显著,使输岀最大转矫减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态凋速性能都还不尽如人意,II系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利川率不髙,低速时W定子
5、电阻和逆变器死区效成的存在而性能下降,稳定性变差等。W此人们又研究!I!矢量控制变频调速。2.2电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以返近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为H的,一次屯成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速吋定子电肌的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。似控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根木改善。2.3矢量控制(VC)
6、方式矢M控制变频凋速的做法是将异步电动机在三相屮标系下的定子电流la、lb、Ic、通过三相一二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Iallbl,再通过按转子磁场定旋转变换,等效成同步旋转华标系下的直流电流1ml、Itl(1ml相当于直流电动机的励磁电流;Itl相当于与转矩成比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制M,经过相应的少标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场W个分景进行独立控制。通过控制转子磁链,然f分解定了电流而获得转矩和磁
7、场两个分景,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢S控制方法的提出具冇划时代的意义。然而在实际;、v:用屮,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。2.4直接转矩控制(DTC)方式1985年,德国魯尔大学的DePenbrock教授首次提iH丫直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢虽控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。门前,该技术已成功地应用在电力
8、机午牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定了坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。仑不需要将交流电动机等效为直流电动机,W而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。2.5矩阵式交一交控制方式VVVF变频、矢跫控制变频、直接转矩控制变频都是交一直一交变频中的一种。其井同缺点是输入功
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