链式刀库调试步骤

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1、刀库调试刀库调试步骤一、链式刀库的简介1．为了提高数控龙门镗铣床在批量加工中的效率，我厂自行开发了重型链式刀库，刀库容量在现有的两米至五米重型及超重型数控龙门加工中心产品中，分为40把刀，60把刀两种(也可多把刀)，其中刀库内刀具类型有ISO50号，ISO60号两种（即大小刀），传动比为1：160，刀库装刀具时采用固定刀座形式，刀库可正、反向回转，就近找刀，位置控制采用西门子绝对值编码器，刀库零点已存在，不需回零，刀座60号刀（或40号）即ISO60号刀套位对应为刀库零点。2．本机床刀库电机采用西门子公司的交流伺服电机。采用粗定位和精定位两次定位，来完成刀库的准确

2、定位。刀库运行条件：（A）机械手不在刀库侧(在中间位)（B）刀库自动换刀位处于紧刀状态（C）刀库手动换刀位处于紧刀状态3．机械手动作（1）机械手溜板有垂向运动（2）机械手溜板有横向运动（3）机械手臂的伸缩运动（拔刀或插刀）（4）机械手A或B的夹紧松开运动（5）机械手90度转位运动（立卧装刀转换）（6）机械手180度转位运动（A，B爪调换）（7）机械手90度转位的定位销插拔运动（回转头定位销插/拔）（8）自动换刀刀具锁定拨叉的锁定和开锁运动（9）手动拉刀刀具锁定拨叉的锁定和开锁运动注意：当机械手处于刀库侧或机械手在插刀状态时，不允许机械手进行旋转运动。在每一个位置都

3、有感应开关监控其是否到位，并在面板上有相应的提示信息。4.刀库手持操作盒为了方便故障检测和刀库手动装卸刀具，本机床为刀库和机械手专门配有一个“手动分步操作盒”。在其上面有如下主要元件：输入点输出点（灯、阀）（1）单步选择开关（24位）I96.3——I96.7（2）面板生效钥匙开关I96.0Q104.0（3）单步起动按钮I96.1Q104.1（4）蜂鸣器Q109.4Q109.5（5）刀位选择按钮I98.0——I98.7（6）刀位显示器Q117.0——Q117.7(7)急停按钮I96.2１０刀库调试(8)ATC故障Q104.2（9）ATC门开I99.2——I99.4Q

4、104.3（一）通过单步选择开关可选择如下功能：波段开关输入点位（1）刀库刀具开锁（自动）I96.3I96.4I96.5I96.6（2）刀库刀具关锁（自动）I96.4I96.5I96.6（3）垂直溜板上升I96.5I96.6（4）垂直溜板下降I96.3I96.5I96.6（5）机械手A爪松开（小刀）I96.4I96.5（6）机械手A爪夹紧I96.4I96.6(7)机械手B爪松开（小刀）I96.3I96.4I96.5（8）机械手B爪夹紧I96.3I96.4I96.6（9）刀库转选手动刀位（包括脚踏开关）I96.4（10）刀库转选自动刀位I96.3I96.4（11）机

5、械手拔刀I96.5（12）机械手插刀I96.3I96.5（13）B爪机械手逆转180°I96.4I96.5I96.7（14）A爪机械手顺转180°I96.3I96.4I96.5I96.7（15）立卧转换销拔出I96.3I96.5I96.7（16）立卧转换销插入I96.5I96.7（17）机械手卧转立I96.4I96.7（18）机械手立转卧I96.3I96.4I96.7（19）A爪松大刀（包括松刀盘）I96.6（20）B爪松大刀（包括松刀盘）I96.3I96.6（21）机械手移向刀库I96.3I96.7（22）机械手移向主轴I96.7（23）机械手从刀库到中间位I9

6、6.3（24）机械手从主轴到中间位I96.3——I96.7全为零（二）操作（1）在机床操作面板（MCP）上选择工作方式为手动（JOG）方式；（2）将操作盒上的钥匙开关打到“ON”的位置，这时候操作盒生效指示灯亮；（3）通过单步选择开关选择将要完成的功能，每一个功能前均有“LED”显示，当选定该功能一秒钟后，“LED”亮表示选择完成；（4）通过单步起动按钮完成选择好的功能，在执行过程中蜂鸣器发生提示声音，同时按钮指示灯亮，动作完成后提示音解除，按钮指示灯灭；（5）在执行刀库定位操作前，通过刀位选择开关选定刀位号，注意，所选定的刀位号必须在1-60之间，其中10把大刀

7、左右各空一个刀位，刀号显示器显示选定的刀位号。注意：由于单步操作多在非正常情况下，用户在使用单步操作时一定要注意安全：（A）机械手旋转：机械手旋转只能在中间位或主轴侧，同时机械手必须先在拔刀位，当机械手处于刀库侧时，不允许机械手进行旋转运动。１０刀库调试（A）刀库运行：必须遵守前面讲到的运行条件。（刀库一定要关锁）（B）在插拔刀时要注意安全，不要超过横梁换刀范围，使刀具直接碰到地上。（C）机械手执行立卧转换时，在中间位“先拔刀，再拔销，执行完后插销、插刀”。（D）机械手在刀库侧时，先开锁，执行完插拔刀后，关锁，机械手再运动，切记。（E）要注意其他互锁关系。（三）刀

8、库链刀位的