三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序).doc

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1、三菱FX2NPLC串行通讯指令（FNC80RS）串行通讯指令（FNC80RS）1、指令格式：[RSD0K8D10K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。※在一

2、次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10）=（1，1）。※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000110010001001B）M8002│─

3、─

4、

5、──────────[MOVH0C89D8120]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入

6、接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。※M8129：通讯超时标志接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下几点：1.通

7、讯前测试，确保通讯成功。（利用串口通讯工具进行采集数据，验证是否正确）2.通讯成功后接收到的数据处理，（由于接收的数据是分开的，斌不是你最终需要的数值，要了解寄存器存储方式，特点进行数据合并整合，进行数据类型转换，最后计算出你需要的数据）PLC与变频器的通信格式设定通信格式设定位号名称内容0（位OFF）1（位0N）B0数据长度7位8位(B1,b2)奇偶性（0，0）无，（0，1）奇，（1，1）偶B3停止位1位2位(b4,b5,b6,b7)通信波特率（bps）（0，0，1，1）300，（0，1，0，0）600，（0，1，0，1）1200，（0，1，1，0）2400，（0

8、，1，1，1）4800，（1，0，0，0）9600，（1，0，0，1）19200B8起始符无有（D8124）初始值：STX(02H)B9终止符无有（D8125）初始值：ETX(03H)B10B11控制线无顺序（0，0）：无(0，1)：普通模式（1，0）：互锁模式（1，1）:调制解调器模式计算机链接通信（0，0）：RS—485接口（1，0）：RS—232C接口B12不可使用B13和检查和检查码不符加和检查码自动附加B14协议不使用使用B15传送控制协议协议形式1

9、协议形式4如以下2个:H0C8E是16进制数，变进成二进制110010001110,以下从低位到高位定义为：数据长：0＝7位奇偶性：11＝偶校验停止位：1＝2位停止位传输速率：1000＝9600bps的速率起始位：0＝无起始终止位：0＝无终止通讯格式：10=RS-232C通信接口例，通信格式为D8120＝H0C96，其设定参数如下B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110方式1无协议无和校验保留调制解调器模式无起始位无停止位波特率为19.2K1位停止位偶数