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时间:2018-10-13
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1、一设计任务1.设计题目2.原始数据和设计要求二所选方案1.方案分析2.分析结论……三机构的设计1.几何尺寸的确定2.机构运动简图的绘制3.机构的设计数据.从动件的运动规律及简1.位移s—步简2.速度v—♦简!2.速度a一步简[一、设计的任务1.设计题目设计冲制薄壁零件(如图1-1所示)的冲压机构及与相配合的送料机构。上模先以比较小的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型工作。以后上模继续下行,将成品推出型腔。最后快速返回。上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。图1-1上模(冲头)2.
2、原始数据和设计要求图1-21.动力源是电动机,作转动;从动件(执行构件)为上模,作上下往复直移运动,其人致运动规律如图1-2所示,具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。2.构应具有较好的传动性能,特别是工作段的压力角a应尽可能小;传动角Y大于或等于许用传动角[Y]3.模到达工作段之前,送料机构己将坯料送至待加工位置(下模上方)。4.生产率约每分钟70件。5.执行构件(上模)的工作长度1=50—100mm,对应曲柄转角少=(1/3-1/2)n;上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。6.行程速度变化系数K21
3、.5。7.许用传动角[y]=40°。8.送料距离H=60〜250mnio9.建议主动件角速度取o=lrad/s10.对机构进行动力分析,所需参数值建议如下选取(1)设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆,其质心在杆长中点,而曲柄的质心与冋转轴线重合。(2)设各构件的质量按每米40kg计算。绕质心的转动惯量按每米2kg.m2计算。(3)转动滑块的质量和转动惯量不计;移动滑块的质量36kg。(4)载荷5000N;按平均功率选电动机。型号如下:同步转速为1500r/mim电动机型号额定功率(KW)满载转速(r/min)Y90
4、L-41.51400Y100L1-42.21420Y100L2-43.01420Y112M-44.01440(1)曲柄转速力70r/mim.在由电动机轴至曲柄轴之间的传动装置中(如图1-3),可取带的传动比1=1.9(2)传动装置的等效转动惯量为30kg.m2(3)机器运转不均匀系数S不超过0.05。图1-3:、所选方案根据要求,所选方案为2—1图2-11.方案分析(1)齿轮-连杆冲压机构如图2-1所示,冲压机构是在导杆机构的基础上,串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计,它和摇杆滑块
5、机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置,可使工作段压力角a较小。在ABC摆动导杆机构的摆杆BC反向延长线的D点上加二级杆组连杆和滑块,组成六杆机构。主动曲柄AB匀速转动,滑块在垂直AC的导路上往复移动,具有较大的急回特性。(2)凸轮-连杆送料机构凸轮机构结构简单,紧凑,设计方便,但由于主从动件之间为点接触,易磨损,适用于运动规律复杂,传力不大的场合。所以送料机构选择凸轮机构。送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律,则机构可在预定时间将工作送至待加工位置
6、。2.分析结论连杆机构最适合用于冲压机构,连杆机构的良好的急回特性基本上满足了冲压机构的运动特性,可以传递较大的力,但一些运动无法满足,即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不易满足,但冲压工作段的匀速可以达到,连杆机构不适合于高速传动的机构,而且应满足杆件的最小传动角的条件。总体来说连杆机构满足了冲压机构的基本运动特性。凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连,若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律,则机构可在预定时间将工件送至待加工位置.三.机构的设计1.几何尺寸的确定(1)导杆摇杆
7、滑块机构的设计(如图3-1)1).己知机构的行程速比系数k=1.5,可得极位夹角e=180°(k-l)/(k+l)=36°2).设AB=100mni,以A为圆心,AB长为半径作圆,根据极位夹角0和A、C共线,即可以确定C的位置,作出两个极限位置B和B、3).设BD=BzD'=500mm,DE=D'E'=150mm,,因为压力角a彡50°,取a=3(T,可得EE"=159.8mm4).BB'(逆时针)为下压工作段,将YYx的180度角按10度等分,可得1-17小份,,以C为圆心,⑶长为半径,作圆弧交BD和B'D'于D
8、、D',连接1点和C点交圆弧于1z点,以1'点为圆心,,DE长为半径作圆弧,交mr于1'、用同样的方法,可以在EE'上找至IJ2…,3…17…。5).EE'上17小段的尺寸如图所示,可知从8z'到14zz的过程可以看作等速的过程,且5斗0°,其他部分也基本符合给定的要求。6).用上述方法设计的机构的尺寸如下:AB=64mm,BD=365mm,DE=116mm
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