倒出开题报告

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1、毕业论文（设计）开题报告题目谐波齿轮传动的设计与三维建模学生姓名徐山林学号1115014130所扭完（菊机晒辦完专业班级机械设计制造及其自动化1104班指导教师贾吉林2015年3月18日题目谐波齿轮传动的设计与三维建模一、选题的目的及研究意义1.选题目的：谐波传动技术自国外六十年代开始发展以来，美国、日本、俄国等国发展迅速并在高科技领域广阔应川。国内除在航天、航空、航海、常规军械等军事领域应川外，在民川领域尚处起步阶段，谐波传动作为一种新型传动，在机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织、农业机械以及医疗器械等领域将具有广阔的应用前景

2、，国际市场需求量较大。其优点有：（1）结构简单，零件少，体积小，重量轻。与传动比相当的普通减速器比较，其零件约减少50%,体积和重量均减少1/3.（2）传动比大，传动比范围广。单级谐波减速器传动比可在50〜300之间，双级谐波减速器传动比可在3000〜60000之间，复波谐波减速器传动比可在100〜140000之间。（3）由于同时啮合的齿数多，齿面相对滑动速度低，使其承载能力高，传动平稳且精度高，噪声低。（4）谐波齿轮传动的回差较小，齿侧间隙可以调整，甚至可以实现零侧隙传动。（5）在采用如电磁波发生器或圆盘波发生器等结构型式时，可获得较小的转动惯量。（6）谐波齿轮

3、传动还可以向密封空间传递运动和动力，采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在髙真空、有腐蚀性及苒它有害介质空间的机构。（7）传动效率较高，且在传动比很大的情况下，仍具有较高的效率。当然也存在一些缺点，比如柔轮的材料难以达到符合要求的疲劳强度，会出现裂纹甚至断裂。齿轮在工作中有可能会出现爬行或丢步等等现象。总体来说，谐波齿轮的优点明显大于缺点，有很高的应用价值。研究谐波齿轮传动不仅在学术上十分重要，而且对于我国的制造业必不可少。国际上对于谐波传动的研宄已经有很大进步而我国相对于来讲比较落后，所以很是需要研宄投入。之所以选择这个题目就是希望借此机会了解到谐波齿轮传

4、动这一先进技术的发展，增加自己的行业认识提高自己的知识层次，以及对先进技术的学习能力。这些都是平时课堂上学不到的东西，所以很是有必要投入自己的精力去了解学习这个课题，让自己能够学到更多有价值的知识。2研究意义：谐波齿轮传动是通过机械波（或动力泼）使材料产生弹性来达到传动要求的一种新的传动方式，它具有其它传动难以达到的优点：如传动比大且范围宽；同时参与嘀合的齿数多，承载能力大;结构简单，体积小，重量轻；传动精度高；传动平稳，无冲击，传动效率较高等特点，对于节约原材料、减少电力消耗、缩短在制造加工周期、提高使用效益和优化机械设备结构等方而，具有很大的实用意义。谐波齿轮

5、传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点。近些年来，应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展，对谐波齿轮传动系统的动态特性耑要更为详细的研宂和描述。在这次课题的研究学过程中不单单是完成一个学业作业更多的是对自己大学以來所学到的专业知识的一次综合应用，在研宂学4中耑要不断地查阅相关的文献资料还要不断地解决一个个岀现的困难，不仅要自己努力的学习相关知识积极思考，更要主动地和老师同学们交流沟通。这些都是对于我们来说不可或缺的人生财富和经验。二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等1.谐波传动的国内发展现状与趋势：我国从19

6、61年开始谐波传动方面的研制工作，并且在研宂、试制和使用方面取得了较大的成绩。到目前为止，我国有儿十家单位从事这方而的研宄工作，并先后研制成了多种类型的谐波齿轮传动装置。如传动误差小于9”、回差小于4”的卨精度谐波齿轮传动装賈，噪声小于45dB的高灵敏度小型谐波齿轮传动装置，用于水下极光探测仪的谐波传动装置，以及用于导弹发射架和雷达传动系统屮的动力谐波传动装置等，为我国谐波传动的研制和开发工作打下了坚实的基础。北京市是中国重要的谐波传动产品生产基地，拥有以北京中技克美谐波传动有限公司、北京谐波传动技术研究所和北京天阶科技工业公司等为代表的谐波传动产品的主要生产单位

7、。国A谐波传动公司的产品已经长期应用于国防工业和多种民用机械产品领域，部分产品已出口国外，并开发成功固体润滑谐波传动和短杯谐波传动产品。2006年，北京工商大学基于椭圆凸轮波发生器，开发成功了具有自主知识产权的谐波齿轮传动双圆弧基本齿廓、谐波齿轮加工刀具以及双圆弧谐波齿轮传动装置。经FEM分析显示，双圆弧齿形有效减小了柔轮齿根应力。对比试验则表明，双圆弧谐波齿轮传动的运动精度和传动刚度明显优于渐开线谐波齿轮传动，特别是在低载荷段，传动刚度增加了40%以上。1.谐波传动的国外发展现状与趋势：口本的谐波传动技术和产业发展较快。1964年，日本Hasegawa齿轮公司生

8、产了实川化