珠海pmi滚珠丝杆选型—计算

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1、安昂传动5传动世界珠海PMI滚珠丝杆选型—计算1，马达额定转速3000最高速度250mm/s=5mmm则丝杆导程0.25*60*100030002，根据行程长度100mm则确定丝杆长度150mm3，轴向容许负荷的计算：C0a:基本额定静负荷（kN）Famax:容许轴向最大负荷（kN）fs:静的安全系数Famax=COaC0a=10*3.0=30KNfs4，选者滚珠丝杆轴径￠20mm5，其支撑方法为固定-------自由型6，滚珠丝杆的临界转速计算N1:临界转速（min-1)Lb安装间距E：杨氏模量（2.06*105N/mm2)I:螺杆轴的最小断面二次矩(m

2、m4)I=πd41/64(d1螺杆轴沟槽直径）r:密度(7.85*106kg/mm3)A:d:丝杆轴沟槽直径（mm)λ：安装方式系数D:滚珠中心径N1=λ*(d/L2b）*107=3.4*（17.2/1502)*107=51078.6rpmN2=7000/D=7000/20.75=3373.5rpm由于N2

3、.14*17.22*2.06*105/(4*1000*150）=318.9N/um而BNF2005的刚性为380N/um,故满足其要求。8，定位精度安昂传动5传动世界La50Lb150当压头由La运行到Lb时，轴向刚性产生的误差Ks1=(π*17.22*2.06*105)/4000*50=956.8N/umKs2=(π*17.22*2.06*105)/4000*150=318.9N/umδ1=1891/956.8=1.976umδ2=1891/318.9=8.929um则定位误差为：δ2-δ1=6.9um9，丝杆扭矩计算：T1摩擦扭矩(N/mm)Fa轴向负

4、荷（N）ι丝杆导程（mm)η丝杆的效率（0.9~0.95）A减速比M上模盖和滚珠螺母的质量和（Kg)a加速度g重力加速度Tmax=T3=Fa3*ι*A/(2*π*η)=3.63N/mFa1=M（a-g)=23.6*(5-9.8)=113.28NFa2=M(g+a)=23.6*(5+9.8)=349.28NFa3=10000+M(a+g)=10000+23.6(1.21+9.8)=10259.84NFa4=Fa5=Fa7=Mg=23.6*9.8=231.28N安昂传动5传动世界Fa6=Fa2=349.28NFa8=Fa1=113.28N加速时所需的扭矩：Ｊ惯

5、性矩（Kg/m2)ω角加速度（rad/s2)M上模盖和滚珠螺母的质量和（Kg)ι丝杆导程（mm)ＪA丝杆侧齿轮的惯性矩（Kg/m2)ＪB马达侧齿轮的惯性矩N马达的每分钟转速rpmt加速时间sD齿轮直径mmω=2π*N/(60*t)=2*3.14*3000/(60*0.05)=6280rad/s2ＪA=M齿轮*D2/(8*106)=1.1*1002/(8*106)=0.001375Kg/m2ＪB=M齿轮*D2/(8*106)=0.13*402/(8*106)=2.6*10-5Ｊ=M(L/2π)2*A2*106+Ｊs*A2+ＪA*A2+ＪB=22.8*(5/2

6、*3.14)2*(2/5)2*10-6+1.23*10-3*(2/5)2+1.3*10-3*(2/5)2+2.6*10-5=428.3*10-6Kg/m2T加=Ｊ*ω*103=428.3*10-6*6280*103=2.7N/mTn在行程Ln阶段的扭矩T1=Fa1*ι*A/(2*π*η)-T加=2.66N/mT2=Fa2*ι*A/(2*π*η)+T加=2.82N/mT3=Fa3*ι*A/(2*π*η)-T加=3.3N/mT4=T5=T7=0.082N/mT6=T2=2.82N/mT8=T1=2.66N/mt1=0.05st2=0.043st3=0.029s

7、t4=0.1st5=0.057st6=0.05st7=0.108st8=0.05sTrms=［(T21*t1+T22*t2+T23*t3+T24*t4+T25*t5+T26*t6+T27*t7+T28*t8)/(t1+t2+t3+t4+t5+t6+t7+t8)］1/2=2.01N/mTmax=T3=3.63N/m10，电机惯性矩Ｊ电机>1/5J=0.856*10-4Kg/m211，联轴器选型：K1负载系数K2运转时间系数K3起停频率系数T联轴器≥T电机*K1*K2*K3=15.76N/m安昂传动5传动世界V(mm/s)250mm/sL435mm/sL3L2

8、L1L5t(s)L8L6-250mm/s0.2790.1930.2