深圳市发展改革委关于组织实施深圳市机器人、可穿

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1、16附件1：深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业2016年第三批扶持计划申报指南一、重点支持领域（一）工业机器人1、工业机器人传动技术围绕工业机器人高精密传动核心部件领域，重点研究传动系统动态服役行为与变形协调、传动关键部件轻量化、柔轮高强度钢材热处理工艺等关键技术，开发针对多种工业机器人应用场景的高精度、高刚性的系列谐波减速器产品。2、高端数控及3D视觉系统集成技术重点研究五轴联动数控系统和机器人3D视觉系统软硬件技术，攻克复合加工的多通道控制等核心关键技术，开发高端智能控制平台，实现数控系统与机器人3D视觉系统的数据交互和协调运作，为智能装备产业提供高性能的智能化控制系统和解决方案。3、

2、工业机器人运动控制技术围绕高性能工业机器人运动控制技术领域，重点研究攻克高响应电流环技术等伺服系统关键技术，以及高速工业以太网EtherCAT总线技术等控制器关键技术，16形成具有网络化、开放性、安全性等特点的工业机器人运动控制系统解决方案。（二）服务机器人4、人形服务机器人关键技术围绕智能人形服务机器人核心技术和应用领域，重点攻克大扭矩小尺寸的伺服舵机技术、机器人步态控制算法等核心关键技术，开发多款高性能低成本的伺服舵机，为智能服务机器人的伺服舵机的国产化提供通用产品和技术支持。5、智能电网服务机器人关键技术围绕智能电网服务机器人应用领域，重点研究智能电网下超高压、强电磁辐射应用环境中的智能

3、机器人应用技术，攻克高压电磁屏蔽、智能声音识别、人机交互等核心关键技术，开发高性能编码器、高性能热成像与热诊断设备等，打造无人值守的智能电网环境。6、放射性环境机器人关键技术针对核电站放射性环境下的设备维修、监测及核事故应急处置需求，攻克重屏蔽强辐射环境下的信息感知与远程信息传输、易去除放射性污染本体结构设计及工艺等核心关键技术，开发符合核电放射性环境要求的作业机器人，为产业化提供技术支撑。（三）可穿戴设备7、可穿戴治疗关键技术16围绕可穿戴设备治疗技术领域，重点研究攻克传感器采集和人体健康数据分析、传输和存储等核心关键技术，开发相关可穿戴产品，建立生理数据云管理与分析平台系统，提供高性能的治

4、疗产品和技术支持。（四）智能装备8、全自动电子印刷关键技术针对超精密芯片电路的印刷和检测行业的需求，重点研究攻克图像识别技术、视觉对位全自动控制技术、人机交互等核心关键技术，开发高精度电子印刷设备，进一步提升电子印刷行业智能装备的国产化率。9、智能装备3D测控关键技术围绕智能装备的3D测控技术领域，重点研究攻克高速主动式的条纹投射系统、3D机器视觉等核心关键技术，开发实时3D检测及测量平台及相关解决方案，为精密制造和测量等领域提供实时测量等技术支持。10、智能焊接关键技术围绕智能焊接装备技术与应用领域，重点研究攻克焊接系统数字化控制、弧焊机器人数字化电源控制等关键核心技术，开发高速图像处理系统

5、、高性能焊缝跟踪传感器、大小功率全数字化焊机、弧焊机器人电源系统等系列产品。11、物流运输用无人驾驶关键技术针对物流领域对无人驾驶运输车辆的需求，16重点研究和攻克导航技术、单机运动控制技术、系统调度算法等核心关键技术。开发出无人驾驶混合导航运输车、无人驾驶智能激光导航叉车等产品。二、市级工程实验室组建扶持计划申报要求（一）申报条件1、项目申报单位是在深圳市（含深汕合作区）注册、具备独立法人资格的从事机器人、可穿戴设备和智能装备产业研发、生产及服务的企业、事业单位、社会团体或民办非企业等机构。其中，企业应拥有较强的技术开发和项目实施能力，经营管理状况良好，具有较强的经济实力和较好的经济效益；事

6、业单位、社会团体和民办非企业应拥有优秀的技术及管理团队，具有高水平研发成果和技术储备，具备良好的产学研合作基础，财务制度健全。2、项目申报单位在本领域有较强的影响力，具有相应的研发基础条件。工程实验室总人数不少于20人，其中专职研发人数不少于15人。领域相关研发设备原值数不少于500万元，相关研发场地面积不少于500平方米，上年度销售收入不低于1亿元（其中服务机器人领域销售收入不低于3000万元），研发经费不低于1000万元或研发经费占销售收入比例不低于5%，能为产业关键技术和设备的研究、开发、成果转化等提供支撑和保障。工程实验室统一管理、开放使用。161、优先支持企业、事业单位、社会团体或民

7、办非企业等机构以产学研合作的方式联合申报。2、工程实验室的定位明确，发展思路清晰，任务、目标合理，管理体制和运行机制规范。应有新增固定资产投资（土建工程、新购置设备等），建设期一般不超过3年。3、项目符合国家产业政策和节能、降耗、环保、安全等要求，项目方案合理可行，具有较好的社会经济效益；4、项目已按有关规定完成审批、备案或核准，且时限未超过两年，根据需要取得项目用地、环评、规划等批准文件。（二）