plc在电梯自动控制上的应用

《plc在电梯自动控制上的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、PLC在电梯自动控制上的应用王鹏(盘锦市北方工业学校辽宁盘锦124021)摘要：将PLC应用于电梯控制，克服了继电器控制的控制线路复杂、体积大、故障率高、难于维护等缺点，控制系统可靠性增强了。木文分析了采用PLC的优势对电梯进行实际控制，应用了梯形图语言的•体设计，并分析了电梯呼叫优先响应控制程序和开关门电机的控制程序。关键词：电梯梯形图PLC控制程序呼叫优先开关门电机传统的电梯自动控制系统由继电器一一接触器控制逻辑组成，由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，使用寿命有限，弧光放电严重,导致整个控制系统存在着故障多、可靠性低等缺陷。可编

2、程控制器(PLC)是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点，因此，使用PLC进行电梯的电气控制是必然的趋势。一、可编程控制器特点1.PLC软硬件功能强。PLC的功能非常强大，其内部其备很多功能，如时序、计算器、主控继电器、移位寄存器及中间寄存器等，能够方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制I/O等功能。PLC不仅可进行逻辑运算、算术运算、数据转换以及顺序控制，而且还可以实现模拟运算、显示、监控、打印以及报表生成等功能。PLC的编程语言丰富，而且直观方便。2.使用维护方便。PLC输入输出接口是已经按不同需求做好的可直接与控制现场的设备相连接

3、的接口。如输入接口可以与各种开关、传感器连接；输出接口只有较强的驱动能力，可以直接与继电器、接触器、电磁阀等连接。不论是输入接U还是输出接IJ,使用都很简单。3.运行稳定可靠，抗干扰能力强。PLC是为工业控制而设计的，除了对器件的严格筛选外，在硬件和软件两个方面还采用了可屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等措施，使可编程控制器具有很强的抗干扰能力，其平均无故障吋间达到（3〜5）×104h以上。二、PLC在电梯自动控制中的应用电梯的电气自动控制系统是十分复杂的大型控制系统，主要完成两人功能：其一是对主机的控制，即完成主机的启动、平层、停

4、层、呼叫、优先响应、信号冋收等控制功能，其中以呼叫优先响应的控制逻辑最为复杂；苏二是对开关门电机的控制，即完成开关门电机的平层启动、呼叫响应、限吋或信号关闭、故障保护等控制功能。下面我们以四层楼电梯的电气自动控制系统为例，用PLC的梯形图语言来实现电梯主机的呼叫优先响应和开关门电机的启动、关闭控制。1.PLC的选型及所需材料。由于该系统输入输出点不多，可选择SIMATICs7—200〔？1）226众（：/0（：/1^1_丫型？1_（：。这种型号的PLC集成24输入/16输出共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，6个独立的30KHZ高速计数器,

5、2路独立的20KHZ高速脉冲输出，具冇PID控制器、2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，完全适用于四层电梯的自动控制系统。2.输入、输出点分配及PLC接线图输入输出10.0一楼位置开关SQ1Q0.0上行指示10.1二楼位置开关SQ2Q0.1下行指示10.2三楼位置开关SQ3Q0.2上行驱动10.3四楼位置开关SQ4Q0.3下行驱动10.4一楼指令开关K10Q0.4一楼指令登记10.5二楼指令开关K9Q0.5二楼指令登记10.6三楼指令开关K8Q0.6三楼指令登记10.7四楼指令开关K7Q0.7四楼指令登

6、记11.0一楼上行按钮K1Q1.0一楼上行呼梯登记11.1二楼上行按钮K3Q1.1二楼上行呼梯登记11.2三楼上行按钮K5Q1.2三楼上行呼梯登记11.3二楼下行按钮K2Q1.3二楼下行呼梯登记11.4三楼下行按钮K4Q1.4三楼下行呼梯登记11.5四楼下行按钮K6Q1.5四楼下行呼梯登记Q1.6开门模拟Q1.7关门模拟1.设计原理（1）电梯输入信号及其意义：①位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1〜SQ4产生。平吋为OFF,当电梯运行到该位置时ON。②指令信号。指令信号有4个，分别由“一”至“四”（K7〜K10）4个指令按钮产生

7、。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。③呼梯信号。呼梯信号有6个，分别由K1〜K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。（2）电梯输出信号及其意义：①运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。②指令登记信号。指令登记信号冇4个，分别由L11〜L14指示灯组成，表示相砬的指令信号己被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮，表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12

8、火。③呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由L1〜L6指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。④楼层数显信号。该信号