本科毕设2012-周-基于视觉的主从编队飞行的关键技术研究

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1、本科毕业设计（论文）任务书专题名称：无人机作战仿真实验与应用技术研究子课题名称：基于视觉的主从编队飞行的关键技术研究学员姓名：学号：20090XXXXXXX培养类型：军事指挥类专业：仿真工程所属学院：指挥军官基础教育学院年级：2009级负责教员：周典乐职称：讲师张代兵，相晓嘉，尹栋，周典乐，王祥科，牛轶峰，薛指导团队：宏涛，邱晓刚，李国喜，段红，龚京忠，吴宝中，郭刚，陈彬所属单位：机电工程与自动化学院自动化研究所国防科学技术大学训练部制专题介绍无人机是世界军事强国重点和优先发展的武器裝备，是未来军事行动的重要力量。本专题围绕无人机作战仿真试验与应用技术研究，要求学员利

2、用领域知识、建模仿真、分析与实验相结合的方法，对无人机操控使用、自主作战行为、战场环境等要素进行分析，研究无人机平台的分析和测试、无人机系统的协同方法和策略、无人机作战威胁环境分析和模拟仿真、无人机应用技术、智能行为模拟等内容，对无人机系统、技术和应用进行探索，为无人机作战体系研究、作战概念研究、作战仿真试验提供支持。具体子专题包括：（1）冇人机编队协同空战策略与方法研究；（2）有人机无人机协同空战策略与方法研究；（3）无人机典型故障意外建模与仿真；（4）多无人机系统通信拓扑结构建模及分析；（5）面向城市反恐作战的争/多无人直升机搜索和监控想定设计及分析；（6）无人机

3、动态战场态势快速建模与分析技术研究；（7）中小型固定翼无人机组M通信链路方案设计；（8）NanoIP数传电台组M通信控制协议与接口设计；（9）空屮机器人避障系统建模与仿真；（10）基于视觉的主从编队飞行的关键技术研究；（11）在动力学约束下主从编队飞行的关键问题研究；（12）炮兵基木作战行动模拟的演示软件设计与实现；（13）地面炮兵基木作战行动的模型设计与实现；（14）作战环境屮的道路交通M络建模技术研究；（15）仿真情景生成与管理工具的设计与实现；（16）开放式无人机效能评估技术研究；（17）无人机模块化型谱分析；（18）无人机作战案例库框架结构研究；（19）无人机

4、研制计算机辅助项口管理技术研究；（20）大型无人机对接测量不确定度仿真分析技术;（21）无人机装备体系可扩展数裾建模研究；（22）定翼飞机机动行为的组件模型研究；（23）战术机动模型路径规划算法研究；（24）基于心理行为规则库的智能体模型设计与实现；（25）面向公共安全事件的人工社会构造方法。子课题的主要任务多智能体协作课题是0前工作的热点，主耍针对在无人机编队飞行视觉技术的应用展开研究。从飞行器通过计算机视觉捕获主飞行器的运动参数，调整自身状态参数实现跟随飞行，避碰以及轨迹规划等研究。子课题的要求毕业设计（论文）完成的形式1.需求分析和设计文椚；2.程序模块；3.毕

5、业论文。毕业设计（论文）进度安排序号毕业设计（论文）各阶段内容吋间安排备注1理解任务书要求2012.11.01〜2012.12.312阅读参考资料2013.01.0卜2013.01.153完成需求分析2013.01.16〜2013.02.104完成算法设计2013.02.11〜2013.03.105模块实现与测试2013.03.1卜2()13.05.156撰写论文并提交保密市查2013.05.16〜2013.05.317毕业论文评阅、答辩2013.06.01〜2013.06.10任务起止时间2012年11只至2013年6只主要参考文献指导教员签名日期2011年11月1

6、日专题指导团队意见：团队负贵人签名：年月曰教研室（研究室、实验室）意见：领导签名：年月曰系（研究所、重点实验室）意见：领导签名：年月曰学院训练部意见：（公章）年月曰注：任务15由指导教员填写，经各级审核p下达给学员，答辩结束P交系（所、室）。