g6电器培训——典型电器系统

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1、1G6电器培训课件——典型电器系统2CAN-BUS疲劳预警系统前灯光束调整ALS2231刮水系统灯光系统后部发光LOGO564电动车窗智能钥匙系统组合仪表897驻车辅助系统多媒体系统空调系统1112103CAN全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。传统通讯采用CAN以后1CAN-BUS4包含三个总线网络：动力CAN网;启动CAN网;舒适CAN网G6总线结构1CAN-BUS5网关就是用来使不同的网络间信息达到共享和防止不同协议间的冲突网关控制器有

2、以下4个应用，以完成上述功能：a）主监控程序：主控制器中划出2块缓冲区BUF1～BUF2，每一块缓冲区中的数据都有明确而且唯一的来源和目的地。主监控程序主要通过循环依次查询BUF1～BUF2中的存储情况，来决定是否发送数据以及将数据发送给谁。b）数据的发送c）数据的接收d）数据的处理：网关的数据处理是指协议的转换和数据在缓冲区的存储与转发。每当接收到一组数据时，首先进行协议转换，然后再将其存入到相应的缓存区。高低速CAN的协议相同，并不需要转换，因此主要是进行CAN协议和LIN协议之间的转换。1CAN-BUS

3、6网关安装位置（483车型与1.5T车型网关不通用）1CAN-BUS7检查网关控制器：断开网关控制器G80连接器；检查线束端各端子电压或电阻。端子号线色端子描述条件正常值G80-1-车身地B信号地始终小于1ΩG80-3-车身地B车速信号地始终小于1ΩG80-5-车身地W/R蓄电池正极始终11~14VG80-7-车身地YIG1供电ON档电11~14V1CAN-BUS88接上G80连接器，从连接器后端引线，检查各端子电压；端子号线色端子描述条件正常值G80-2-车身地W/L车速信号有车速车速信号波形G80-4-车

4、身地PB-CANH-1始终2.5~3.5VG80-6-车身地PF-CANH始终2.5~3.5VG80-8-车身地PB-CANH-2始终2.5~3.5VG80-9-车身地VB-CANL-2始终1.5~2.5VG80-10-车身地VB-CANL-1始终1.5~2.5VG80-11-车身地-屏蔽地始终小于1VG80-12-车身地VF-CANL始终1.5~2.5V1CAN-BUS9G6总线诊断检查方法CAN线是否正常，一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断；如果通过测量，电阻值在67欧左右，则CA

5、N主线可以正常通讯；如果无限大，表明断路，可继续拆下终端电阻模块，单独测量CAN-H和CAN-L的电阻，应为134欧左右；无限小表明短路，可断开CAN网模块，做初步判定。CAN-H和CAN-L的对地电阻：若与其中一根车身导通，说明该线短路。1CAN-BUS10通过测量CAN—H和CAN-L的对地电压；正常情况下，应该测试CAN网隐性电压。CAN—H/L的对地电压在2.5V；如果在0V表明对地短路，如果大于正常值，则可能对电源短路；1CAN-BUS113)总线各模块通过CAN线进行诊断；诊断口的3和11脚分别为

6、车身网的CAN-H和CAN-L。6和14脚分别为动力网的CAN-H和CAN-L。4)各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码，用于判断CAN通讯是否正常。5)通过诊断仪读出通讯异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，再检查模块。1CAN-BUS122疲劳预警系统系统介绍：汽车疲劳预警系统利用摄像头实时采集驾驶员的人脸（主要是人眼）图像信号，通过对图像信号的处理，识别驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并对驾驶员做出相应的提醒适用于长途驾驶，阻止驾驶员从轻度疲劳进入重度疲劳。预警为多媒体语音提示。13系统组成成

7、像单元ECU2疲劳预警系统14工作原理检测模式：车主正常驾驶期间的工作方式。演示模式：供演示使用。工作模式演示模式供电On档On档功能按键出厂默认为开启状态长按按键进入车速≥40Km/h（5-40Km/h不报警）0-5Km/h转角≤56°≤56°多媒体报警人眼闭合时间3s人眼闭合超过2sperclos值超过设定连续驾驶超过4小时perclos值：闭着眼睛帧数所占总帧数的比值2疲劳预警系统15信号采集流程图过程：先找到脸部，然后分割脸部，找到眼睛。再根据眼睛是否闭合的时间长度、频率判定是否报警。2疲劳预警系统1

8、6摄像头采集人脸眼睛数据ECU处理图像，判断驾驶员疲劳状态疲劳驾驶条件满足，则多媒体语音报警报警流程：头不动--闭眼3s--报警；头动不报警；2疲劳预警系统17其它信号：方向盘转角传感器信号：（1）方向盘在顺时针45°、逆时针45°内，成像单元采集视频，系统判断、报警；（2）方向盘在顺时针45°、逆时针45°外，成像单元采集视频，系统不判断、不报警；CAN车速信号：（1）车速0-5KM/H，长按功能