motorola快速应用指南

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1、M12/M12T快速应用指南1.M12+0NC0RE产品指标2.M12+TIMINGONCORE产品指标3.接收器外形及引角定义4.MOTOROLA二进制命令表5.NMEA命令6.KF-M12幵发器功能介绍7.车载GPS天线8.授时GPS天线M12+0NC0RE产品指标基本特征接收器结构•12个并行通道•LI1575.42MHz•C/A码（1.023MHz码片速率）•码+载波跟踪（载波辅助跟踪）跟踪能力•同时跟踪12颗卫星性能特点动态性能•速度：515米/秒（1OOOknots）,高度低于18000米吋，大于515米/秒•加速度：4g•颠簸：5米/秒3•振动：7.7G捕

2、获时间（首次定位时间，TTFF）（测试温度为-30'C〜+85。0•TTFF典型值＜15秒（当拥有当前的天历、位.胃.、时间和S历数裾时）•TTFF典型值＜40秒（当拥有当前的天历，位置和时间数据时）•TTFF典型值＜60秒（冷启动）•典型重捕获吋间＜1.0秒定位精度•美凼凼防部实施选择可用性（SA），精度降为100米（2dRMS）•小于25米，SEP（无SA时）定时精度（ipps）•＜500纳秒，有SA时天线•使用有源微带扁平天线•接收器提供电源（15mA@3Vdc）（可选5Vdc）坐标基准•WGS-84•一个用户自定义伞标系串行通讯输出信息•纬度，经度，萵度，速度，

3、航向，吋闾•摩托罗拉二进制，9600波特率•NMEA0183格式，4800波特率（GGA,GLL，GSA，GSV,RMC,VTG,ZDA）•输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出）•TTL接口电平（0至3V）•第二个串口用于接收RTCM输入电气特性电源规格•2.85至3.15Vdc,50mV峰间波纹电压（最大）后备电池电源•外部2.2Vdc至3.2Vdc;5jjA（标准@2.75Vdc）功耗•<0.185W@3Vdc,不含天线机械特性尺寸•接收器:40.0x60.0x10.0毫米（1.57x2.36x0.39英寸）窜暈•接收器：25克•有源天线＜40克硬件接门•数据/

4、电源：10针（2x5）开式插座•射频：MMCX天线与接收器的连接•單根同轴电缆•天线传感电路环境特性操作温度參-40oC〜+85°C存储温度參-40°C〜+105°C湿度•95%不冷凝+38°C〜+85°C高度•18公里（圾大）•当速度＜5丨5米/秒吋，〉18公里其他标准配置•串口丨，MOTOROLADGPS修正输入，9600波特率•串门2,RTCMSC-104类型1和类型9DGPS信息输入，2400,4800,9600波特率•NMEA0183输出•提供逆向差分所需数据•差分基站工作模式可选性能•板上可充电锂电池M12+TIMINGONCORE产品指标其他接收器结构••

5、••12个并行通道LI1575.42MHzC/A码（1.023MHz码片速率）码+载波跟踪（载波辅助跟踪）跟踪能力•同时跟踪12颗卫星动态性能•參••速度：515米/秒（lOOOknots）,髙度低于18000米时，大于515米/秒加速度：4g颠簸：5米/秒3振动:7.7G捕获时间•TTFF典型值＜25秒（当拥有当前的天历、位.胃.、时间和里历数据时）（首次定位时间，TTFF）••TTFF典型值＜50秒（当拥有当前的天历，位置和时间数据时）TTFF典型值＜200秒（冷启动）（测试温度为-30°C〜+85°C）•典型重捕获吋间＜1.0秒定位精度••美凼凼防部实施选择可用性

6、（SA），精度降为100米（2dRMS）小于25米，SEP（无SA时）定时精度（1PPS或100PPS）位.胃.保持状态••使用时间间隔信息＜2nS1Sigma平均＜6nS6SigmaT均不使用吋间间隔信息＜10nS1Sigma平均＜20nS6Sigma平均天线••使用有源微带扁平天线（18dB至36dB）接收器提供电源（15mA@3Vdc）（可选5Vdc）坐标基准••WGS-84一个用户自定义华.标系输出信息••••纬度，经度，高度，速度，航向，吋闾摩托罗拉二进制，9600波特率输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出）TTL接门电平（0至3V）电源规格•2.85至3

7、.15Vdc,50mV峰间波纹电压（最人）后备电池电源•外部2.2Vdc至3.2Vdc;5gA(标准@2.7Vdc@25°C)功耗•<0.185W@3Vdc,不含天线尺寸•接收器:40.0x60.0x10.0毫米(1.57x2.36x0.39英寸)重呈••接收器：25克冇源天线：＜40克硬件接口••数据/电源：10针（2x5）开式插座射频：MMCX天线与接收器的连接••单根同轴电缆天线传感电路操作温度•-40°C〜+85°C存储温度•-40°C〜+105°C湿度•95%不冷凝+38°C〜+85°C高度••18公里（圾大）当速度＜515米/