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1、密级：公开多轴运动传感器采集步态信号的特征提取Multi-axisMotionSensorGaitSignalAcquisitionandFeatureExtraction学院：信息科学与工程学院专业班级：测控技术与仪器1004班学号：100401418学生姓名：周凯旋指导教师：许会（教授）2014年06月II摘要所谓的步态，就是人走路的姿态。它是一种生物特征，具有难以伪装，非侵犯性，受环境的影响较小的特征。所以说步态的特殊性为人的身份认证和识别提供了可靠的线索。而且，在医学上对异步病态的预防诊断和康复起着很显著的辅助作用
2、。为了方便提取人的步态信号，本文提出了一种由无线采集系统构成的步态提取方式。本方案由信号采集系统、处理系统和信号传输系统三大部分组成。其中的信号采集系统主要由多轴运动传感器MPU6050和STM8003组成，信号传输部分主要由蓝牙模块HC-06和上位机组成，信号的处理主要依靠上位机和matlab来进行步态信号的曲线绘制。整个系统的工作过程是首先由信号采集部分采集人的步态信号，经过动态卡尔曼滤波处理，经由蓝牙模块与PC的上位机进行通讯，读取步态信号，并且存储到PC上，最后利用matlab的plot函数对离散数据进行绘图，最后
3、根据图像进行步态的特征分析和提取。本文详细描述了传感器的详细数据，各部分的设计思路和依据，实物方便被人体携带、轻便，能够使人的步态更加自然。采集的数据准确，所测的的数据能够被软件处理。最终本设计可以完成人步态信号的特征提取。关键词：多轴传感器；步态信号；信息采集；特征提取39AbstractTheso-calledgait,iswalkingpostureofthehuman.Itisakindofbiologicalcharacteristics,whichisdifficulttocamouflage,noninvas
4、ion,thelessaffectedbytheenvironment.Itprovidesreliablecluesforspecialgaitforidentityauthenticationandidentificationofhuman.Moreover,preventionanddiagnosisandrehabilitationofasynchronousmorbidplaysanauxiliaryroleisverysignificantinmedicine.Inordertofacilitatetheext
5、ractionofgaitsignals,thispaperproposesacomposedofawirelessdataacquisitionsystemforgaitextractionmethod.Theprojectiscomposedbysignalacquisitionsystem,processingsystemandsignaltransmissionsystem.SignalacquisitionsystemwhichismainlycomposedofmultiaxismotionsensorMPU6
6、050andSTM8003,thesignaltransmissionpartconsistsofBluetoothmoduleHC-06anduppermonitor,signalprocessingmainlyrelyonuppermonitorandMATLABtohavegaitsignalcurveplotting.Theworkingprocessofthesystemisthegaitsignalfirstbythesignalacquisition,throughthedynamicfilterproces
7、singofcalman,communicationviacomputerBluetoothmoduleanduppermonitorinthePC,readthegaitsignal,andmemorytothePC,theplotfunctionofMATLABdrawingofthediscretedata,basedontheimageofthegaittoanalysisandpickupthegaitfeatures.Inthispaper,adetaileddescriptionofthedetailedda
8、taofsensor,designideasandbasisofeachpart,Productsconvenienttocarryingbyhuman,canmaketheperson'sgaitmorenatural.Thecollecteddataisaccurate,themeasureddat
