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时间:2018-10-12
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1、RFID型地标传感器在AGV上的应用RFID地标传感器类别内容关键词AGVRFID地标传感器摘要介绍一种新型地秘位置传感器在AGV定位上的应用目录1.应用背景简介12.安装流程22.1财示22.2编码22.3数据读取23.翻24.系统配件24.1RFID地感标签24.2RHD地标传感器34.3USB标签编码器34.4手持式标签编码器4应用背景简介AGV是无人搬运午•(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不耑驾驶员的搬运车。当车间某一环节耑要
2、辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。卑期的AGV设备通过磁性传感器检测布设在行驶轨道上的磁条N极、S极,来判断AGV加速,减速,转弯,站点等指令。磁性传感器的方案在成本上有一定的优势,但通过N极,S极组合的方式来没定指令却比较复杂,必须巾专业技术人员来完成,在后期维护上也不方便。随着RFID(射频识別)技术应用越来越广泛,RFID技术也越来越多的应川到工业自动化,物流,交通等行业,采用RFID标签+RFID传感器的位置
3、识别方案也引入到了AGV行业。RHD在AGV上应用具有以下显著优势:♦编码方便,支持现场编码,一个RF1D标签最多可以支持4294967295种编码;♦RFID标签可重复编码;♦数据不易丢失,标签内部编码可保存10年之久;♦抗干扰能力强,不易受水、汕污、金属等影响;♦工作温度范围-20°C-85°C;♦感应距离近,可达100mm-150mm;♦反应速度快,在AGV以2m/s的速度运行时仍能可靠读取指令数裾;安装流程2.1贴标在导引轨迹旁边或者下面贴好代表位置信息的电子标签,入工位、交叉U、加速点、减速点。2.2编码给安装好的地标根据功能类型编码、写入控制指令。2.3数
4、据读取用CK-G06地标传感器读取地标信息,通过RS232、RS485通讯接门把数据传输到PLC,单片机等控制系统。案例系统配件4.1RFID地感标签埋设在AGV行驶轨道上,用做存储AGV车工位、站点、加速、减速等AGV控制指令。钱币型地感标签钉型地感标签型号CK-GT02CK-GT03工作频率l25Khz125Khz储存空间(十进制)10/15位10/15位工作温度-25°C-+85eC-25°C-+85°C防护等级IP67IP67材料ABSABS尺寸020mmx2mm05mmx30rnrn图片04.2RFID地标传感器CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RF
5、ID标签阅读器,阅读器工作频率为125KHZ,同吋支持对EMID,FDX-B两种格式标签的读取。阅读器内部集成了射频部分通信协议,用户只耑通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无耑理解复杂的射频通信协议。图1RFID地标传感器CK-G064.3USB标签编码器CK-A05是一款USB读写器,可支持对RFID地感标签的读写编码操作,同时支持EMID,FDX-B两种数据格式。图2编码器实物图烧码器具有以下特点:♦标准USB2.0通信接LI;USB接口供电,无耑单独外接电源;♦支持多种数据格式:EMID,FDX-B;♦完善的开发文档和开发例程。♦支持多种
6、操作系统:windows95/98/2000/xp/win7;4.4手持式标签编码器手持机标签编码器,无需跟电脑连接,技术人员可现场对地标进行编码操作,在设备安装调试,后期维护吋经常用到。图3手持式标签编码器
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