神舟八号天宫一号对接过程详解

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1、神舟八号天宫一号对接过程详解118个传感器、5个控制器、上千个齿轮轴承、18个电机和电磁拖动机构、数以万计的零件和紧固件呈现在记者眼前的两台银灰色圆柱状的精密复杂仪器，就是与神舟八号与天宫一号对接机构一模一样的试验鉴定件。在神舟八号与天宫一号即将执行我国首次空间交会对接任务之际，新华社记者来到对接机构的研制单位－－上海航天技术研究院805所，探访这两个航天器如何进行太空之吻？对接结构在地面已进行1101次试验在太空将两个航天器对接起来形成一个组合航天器的对接技术，是人类载人航天活动的一项关键技术。目前，世界载人航天领域使用的对接课件下载[*]机构有两大类：一

2、类是美国航天飞机的异体同构周边式对接机构，另一类是俄罗斯和欧空局atv飞船上的锥－杆式对接机构。瞄准世界先进水平，我国对接机构采用了导向板内翻式的异体同构周边式构型，对接机构所有的仪器设备都安装在周边，中间留了直径800毫米的人孔通道，宇航员和货物就是从这个通道运送。上海航天技术研究院研究员、交会对接大型地面试验系统原负责人陶建中介绍说。陶建中说，对接机构在我国是一项全新技术，许多问题都是以前从未遇到的，其中最主要的技术难点有四个方面：一是如何保证两个飞行器相撞时不撞[*]坏、不弹开，软硬适度；二是如何保证很多相互矛盾的动作(如推－拉、合－分等)组合在一起具

3、有高可靠度；三是许多复杂的产品要协调安装于周边，中间留出人孔通道，如何实现系统集成；四是如何在地面充分试验、模拟天上微重力情况下的对接分离过程。lOcALHOst针对对接机构的技术难点，上海航天技术研究院805所的研制队伍进行了长达16年的科技攻关，在仿真先行、高可靠的设计技术、集成技术和地面模拟等关键技术上，一一取得了突破，目前已成功申报20多项专利。对接机构在上天之前，已经在地面上进行1101次对接试验、647次分离试验。对接分为8个步骤约需十分钟时间两个航天器在太空的交会和对接是两个不同过程。陶建中介绍，当神舟八号和天宫一号在同一时刻以同样的速度到达同

4、一个地点顺利交会，两个飞行器的速度、位置、姿态课件下载[*]、偏差等11个参数满足对接的初始条件后，飞行器就将停止控制，让它们根据惯性进行碰撞，整个对接过程一共大约需要十分钟时间。对接过程分为8个步骤：第一步是相撞。在惯性作用下，8吨重的神舟八号与8.6吨重的天宫一号以每秒0.2米左右的速度进行相撞，当神舟八号上的主动对接机构碰撞上天宫一号上的被动对接机构，对接过程正式开始。第二步是捕获。当神舟八号主动对接机构上的对接环，接到失衡传感器发出对接指令信号后，6根滚珠丝杆就会向外推出200多毫米，对接[*]环上安装的3对捕获锁，撞到天宫一号被动对接机构相对应的卡

5、板器，就会被牢牢卡住。第三步是缓冲。神舟八号对接环受到撞击后，将会通过一套传动机构，联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器，分别吸收纵向和横向的撞击能量，进行缓冲。碰撞、捕获、缓冲三个步骤共需要大约60秒时间。第四步是校正。当神舟八号成功捕获天宫一号并实施缓冲后，神舟八号对接环的6根滚珠丝杆继续往外推至300毫米，同时对两个航课件下载[*]天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准，校准时间约需80秒。第五步是拉近。校准后，神舟八号对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩，将两个飞行器拉近，这一过程约需240秒。第六步是拉紧。神舟八号和天宫一号的对接面上，分别安装了6组共12

6、把对接锁，每把对接锁的拉力达3吨。当两个飞行器被拉近后，两个对接面的12把对接锁一一相扣。第七步是密封。两个飞行器拉紧后，对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统，将两个连接器面上的密封圈压缩，保持密封。第八步是刚性连接。通过对接锁使两个连接器贴合，实现刚性连接，将两个航天器组合成一体。拉紧、密封和刚性连接共需220秒。连接后的组合航天器由天宫一号控制据陶建中介绍，神舟八号和“天宫一号实现刚性连接后，将通过制动控制系统，接通两个航天器的电气液路通道，进行信息和能源并网。神舟八号上的航天员和货物通过直径800毫米的人孔通道进入天宫一号。连接后的组合航[

7、*]天器由天宫一号控制，神舟八号处于停靠状态，但如果出现故障，神舟八号则可以立即进行替补。在联合飞行任务结束后，或在紧急状态下，实现两个飞行器的安全分离也至关重要。根据程序设计，神舟八号和天宫一号的对接锁可自课件下载[*]动分离，一旦出现故障，宇航员可手动分离，将两个对接机构掰开；此外，还可以采用火工品将对接机构炸开，实行强行分离。