城市快速路车辆自由换道行为特征研究

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1、城市快速路车辆自由换道行为特征研究沈金星河海大学土木与交通学院摘要：车辆换道行为的分析是道路交通流理论研宄的重要组成部分。文中利用微波雷达与路侧激光检测器检测对快速路午辆换道的行午轨迹以及交通流状态进行了实地调查，数据分析结果表明：不同交通流量条件下，驾驶员对车道的选择具有一定的偏好性，会导致路段不同车道上的交通量分布具有显著的差异性。换道过程中，目标车道前车临界间距以及后车临界间距的变化率也不统一。关键词：换道行为;车头间距;选择偏好性;城市快速路;作者简介：沈金星(1985一)，男，江苏如皋人，博士，讲师，河海大学，土木与交通学院，研宄方向：交通运输规划与管理及交

2、通环境系统优化。收稿日期：2017-09-05基金：河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室开放研宄基金(No.2016003)StudyontheCharacteristicsofDiscretionaryLane-ChangingBehaviorsinUrbanHighwaySHENJin-xingCollegeofCivilandTransportationEngineering，HohaiUniversity;Abstract：TheAnalysisoflane-changingbehaviorsisanessentialpartofroadtraf

3、ficflowtheory.Inthispaper,themicrowaveradarandtheroadsidelaserdetectorareselectedtodetectthetrajectorydataoflane-changingbehaviorsinmultilanehighwayandthecharactersoftrafficflow.Theanalysisresultsofthesurveydatashowthatunderdifferenttrafficflowconditions,thepreferenceoflanechangingbehav

4、iorsaredifferent，andthedistributionoftrafficvolumeindifferentlaneshassignificantdifferences.Andthepreferenceoflane-changingbehaviorsareoneofthemainreasonsforthedifferenceoftrafficflowdistribution.Thereisalsoasignificantdifferenceincriticalspaceheadwaybetweentheleadandlagvehicles.Keyword

5、：lane-changingbehavior;spaceheadway;choiceofpreference;cityhighway;Received：2017-09—051引言车辆换道行为的分析是道路交通流理论研宄的重要组成部分，根据车辆的换道目的，可以将车辆的换道行为分为强制换道和自由换道两种类型111。强制换道是为了实现预计的出行目的地，自由换道则是为了得到更好的驾驶体验m。Simon认为UL行车速度是决定换道行为的主要动机。换道行为不仅会影响当前车道车辆跟驰的安全性，还会影响相邻车道的交通流状态。因此，理解和准确建模换道行为的影响，对道路通行能力以及交通安全运

6、行至关重要U1。然而，影响午.辆换道决策的影响因素冇很多m。如何根据获取的交通流参数，准确掌握反映车辆的换道行为特征，是微观交通流模拟模型中的难点M。因此，本文将通过实际换道轨迹数据，分析不同交通流状态下，车辆换道的行为特征，为车辆换道模型研宄提供数据支撑。为丫获取车辆换道过程的行驶轨迹数据以及道路交通流状态，通过对不同类型检测器的比较分析，本文选择微波雷达和路侧激光作为数据调杳的检测器。考虑到检测器的工作条件限制，调查地点设罝为南京玄武大道东方城人行天桥。调查时段为2016年6月25H至2016年9月10H中天气状况良好的工作H,调查方向为由西向东。3数据分析3.1

7、交通流车道分布特征分析根据实际调查数据可以得到玄武大道上由西向东方向不同车道的流量分布情况如图1所示。图1路段流量的车道分布特征下载原图由图1可以看出，交通流量在不同车道上的分布具有显著的差异性。在路段流量比较小的时候车辆更趋向于选择内侧车道3和车道4，随着路段流量的增加，车辆更趋向于选择车道2和车道3。3.2车辆的换道意愿性分析不同交通流状态下，车辆的换道行为也存在显著的差异性，如图2所示：图2不同车道的换道特征下载原图由图2可以看出，不同车道的换道偏好性存在着显著的差异性。车道3的车辆更愿意进行换道，其换道车辆总数占车道流量的24.55%。在换道