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1、目录1绪论……………………………………………………………………….81.1概述论文现状及意义…………………………………………………………….81.2论文的系统控制要求…………………………………………………………….91.3剪板机结构及工作原理…………………………………………………………92电气总的设计方案………………………………………………112.1PLC简介………………………………………………………………………112.2总体设计方案……………………………………………………………143自动剪板机的PLC控制系统设计……………………………………
2、153.1系统主电路设计……………………………………………………………153.1.1设计进料机构E………………………………………………………….153.1.2设计压料机构B…………………………………………………………163.1.3剪切刀……………………………………………………………………183.1.4设计小车送料装置………………………………………………………184PLC控制器的选择………………………………………………………..204.1PLC控制器的选择…………………………………………………………...204.2I/O端子分配……………………
3、………………………………………...234.3系统的软件…………………………………………………………………..244.4系统的流程图……………………………………………………………244.5系统的梯形图及其程序语句表………………………………………………...25结束语………………………………………………………………………………..27参考文献……………………………………………………………………………..27221绪论1.1概述本文在对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究基础上,以工业用剪板机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方
4、案。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备,它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力。PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器,由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技
5、术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。故本文采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，
6、因而称为可编程程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC。随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。22目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、
7、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能,传统控制柜显得无能为力,而可编程控制器具有可编程序的特点,运行时可以根据要求,自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法,可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高,本设计的研究目的,在于探索在板材加工中,应用可编程控制技术,实现板材加工的自动控制。全自动剪板机广泛的应用于在板材加工
8、系统中,板料长度检测，板料进料、压紧、走刀、落料、长度调整等过程必须按一定的节拍控制精确度动作，而且不同长度、不同厚度、不同材料的板材,各动作行程、先后顺序、刀具位
