网络rtk误差分析和质量控制

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1、专业分享网络RTK误差分析与质量控制吴俐民1*作者简介：吴俐民（1965-），男，高级工程师，主要从事数字城市、城市测绘方面的新技术研究及应用工作。丁仁军1王勇2（1．昆明市勘察测绘研究院，昆明650025；2．昆明理工大学国资学院，昆明650093）摘要随着GPS参考站技术的发展和应用，网络RTK将在多个方面替代传统RTK作业，作业效率大大提高。目前通过选择合适的网络RTK仪器和作业方式，同时通过全面的质量保证措施，能得到更加稳定可靠的、实时高精度定位成果。本文系统的介绍了GPS连续运行参考站系统的原理、网络RTK定位的原理，在此基础上介绍

2、了网络RTK的作业所需的各方面条件、具体的作业流程，进一步分析了网络RTK定位的误差来源、特性以及消除这些误差的方法。同时、详细讨论了网络RTK定位的质量控制的重要性，质量控制的方法，网络RTK的设站、观测，以及网络RTK作业的粗差剔除等内容，为网络RTK的定位作业提供参考。关键字：网络RTK；连续运行GPS参考站；流动站；误差分析；质量控制一、网络RTK定位的原理1-1、GPS参考站系统连续运行的GPS参考站系统是利用GNSS卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GPS参考站，利

3、用计算机、数据通信设备和互联网络(LAN/WAN)技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的GPS原始数据和各种类型RTK改正数据。这种系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GPS测量、定位、导航、变形监测和放样作业等。用户只需一台GPS接收机，进行野外作业，即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的准实时、实时的快速定位、事后定位或导航定位。Word可编辑资料专业分享1-1、网络RTK定位原理GPS参考

4、站系统的RTK也就是我们通常所说的网络RTK。网络RTK是近年来在常规RTK和差分GPS技术的基础上发展起来的一种新技术。常规RTK是建立在流动站与参考站误差强相关这一假设基础上。当流动站离参考站较近(不超过10～15km)时,一般均能较好,然而随着流动站和参考站间间距的增加,这种误差相关性将变得越来越差。在这种情况下为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施,即在一个较大的区域内能稀疏地、均匀地布设多个参考站,构成一个参考站网，GPS参考站系统综合利用各个参考站的观测信息,应用网络型解算模型进行差分改正信息的计算和修正,并通过I

5、nternet或无线通信技术实时播发这些改正信息。RTK在作业时，通过观测值、模型及模拟与距离相关的系统误差源，以及实时接受的改正信息，来消除或削弱各种误差的影响从而获取较高精度的、可靠的定位结果。一、网络RTK的作业2-1、网络RTK的作业条件1）参考站系统正常工作的条件l参考站系统自身能正常连续的锁定卫星l参考站采集的GPS数据连续不断地传送到数据中心l参考站各站之间能同时收到5颗及5颗以上相同的卫星，参考站系统各站之间有固定解l能提供95~99%的系统可利用性l系统的可靠性要达到95%以上l接收到流动站请求信息后，能迅速提供网络RTK改

6、正数据l系统能提供多种格式的差分数据2）流动站自身进行工作的条件l能与参考站数据中心进行正常的无线数据传输l在接收网络改正数后能迅速求得流动站所需要的改正数并得到固定解3）网络RTK正常作业的基本条件Word可编辑资料专业分享l参考站系统和流动站同时接收到5颗以上相同的GPS卫星信号l流动站能正常接收到卫星信号和数据中心发出的差分信号l流动站能连续接收GPS卫星信号和数据中心发出的差分信号l参考站数据中心和流动站能进行正常、稳定的数据通信l参考站和流动站周围没有大功率的射频等干扰，10米内不使用对讲机2-2、网络RTK的作业流程1）卫星预报R

7、TK作业前需进行卫星星历预报，最好选取GDOP<4，卫星数>6的时间窗口进行RTK作业。编制预报表时应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测时间、点位图形几何图形强度因子等内容。2）网络RTK流动站的配置在进行网络RTK作业前，需要对参考站和流动站的作业方式，通信模式等进行设置。3）流动站配置文件的选择准备网络RTK作业时，根据实际作业要求和现场条件需选择合适的配置集。4）RTK测量初始化RTK测量必须在完成初始化后才能进行，网络RTK的初始化通常采用静态初始化的方式，网络RTK在参考站系统内的初始化时间与距某一参考站点的距离没有直接联

8、系。5）流动站观测在观测时需查看测站信息，包括接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、流动站与参考站数据中心的通信状况。