07--stm32之can---中断管理浅析

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1、STM32之CAN---中断管理浅析1刖目bxCAN占用4个专川的巾断向量。通过设置CAN巾断允许寄存器(CANJER)，每个巾断源都可以单独允许和禁用。图1从图1可以看出，最右边共四个中断，中断是可以通过CANJER来屏蔽或允许的。2CAN中断允许寄存器(CAN_IER)地址偏移量:0x14复位值:0x0000000031302928272625242322212019181716保留SLKIEWKVIE15141312111098—65432rw1rw0ERRIE保留LECIEBOFIEEPVIEEIGIE保aEOVIElFFIE1FOVIElFFIEOFMPIEOTMEIEnrresrw

2、rvrwrwresrwrwrwrwrwrvrw图2位31:18保留位，硬件强制为0位17SLKIE:睡眠中断允许0:当SLAKT位被置1吋，没有中断产生；1：当SLAKI位被置1时，产生中断。位16WKUIE:睡眠唤醒中断允许0:当WKUI位被置1时，没有中断产生；1：当WKUT位被置1吋，产生中断。位15ERRIE:错误中断允许0:当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，没有中断产生；1：当CAN_ESR寄存器有错误挂号吋，产生中断。位14:12保留位，硬件强制为0。位11LECIE:上次错误号中断允许0:当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值吋，不会对ERRT位置1;1:当检测到错误

3、从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时，对ERR1位置1。位10BOFTE:离线中断允许0:当BOFF位被置1时，不会对ERRI位置1;1:当BOFF位被置1时，对ERR1位置1。位9EPVIE:ErrorPassiveInterruptEnable0:当EPVF位被置1吋，不会对ERRT位置1;1:当EPVF位被置1时，对ERRI位置1。位8EWGIE:错误警告中断允许0:当RWGF位被置1吋，不会对ERRT位置1;1:当EWGF位被置1时，对ERRI位置1。位7保留位，硬件强制为0位6FOVIE1:FIFO1溢出中断允许0:当FIF01的F0VR位被置1时，没有中断产生；1:当FTF01的

4、F0VR位被置1吋，产生中断。位5FFIE1:FIF01满中断允许0:当FIF01的FULL位被置1时，没有中断产生；1:当FTF01的FULL位被置1吋，产生中断。位4FMPIE1:FIF01消息挂号中断允许0:当F1F01的FMP[1:O]位被写入非0值时，没有中断产生；1:当FIF01的FMP[1:O]位被写入非0值时，产生中断。位3F0VIE0:FIF00溢出中断允许0:当FIF00的F0VR位被置1时，没有中断产生；1:当FIF00的F0VR位被置1时，产生中断。位2FFIEO:FIF00满中断允许0:当FIF00的FULL位被置1时，没有中断产生；1:当F1F00的FULL位被置1

5、时，产生中断。位1FMPIEO:FIF00消息挂号中断允许0:当FIF00的FMP[1:O]位被写入非0值时，没有中断产生；1:当F1F00的FMP[1:O]位被写入非0值时，产生中断。位0TMETE:发送邮箱空中断允许0:当RQCPx位被置1时，没有中断产生；1:当RQCPx位被置1时，产生中断。注：请参考21.5节bxCAN中断。通过上述寄存器，就可以配置允许或屏蔽哪些中断。3固件库中如何用代码配置中断在startup_stm32f2xx.s文件中町以看到卜面四个中断:[cpp]viewplaincopy1.EXPORTCANl—TX—IRQHandler[WEAK]2.EXPORTCAN

6、1_RX0一IRQHandler[WEAK]3.EXPORTCAN1—RXl—IRQHandler[WEAK]4.EXPORTCAN1—SCE—IRQHandler[WEAK]以上为四个中断例程声明，对应着图1右边的四个屮断输出。如何配罝中断？使用CANJTConfig函数开启或屏蔽屮断，如下•-[cpp]viewplaincopy1.CAN_ITConfig(CANl,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//打开FMP0中断如此，便可打开CAN接收中断了。从图1可以看出，最右边屮断有时有可能是最左边某一个屮断引起的，因此，当引起最右边的某一中断时，如果最左边有多个对应的屮断源的话，如果程

7、序需要，还需进一步确定是由哪个中断源引起的，此时，需要调用CAN_GetlTStatus函数来做进一步确定。