基于World+Wind的无人机遥感地面站监控系统设计与实现

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1、基于WorldWind的无人机遥感地面站监控系统设计与实现DesignandImplementationofGroundControlSystemforUAVRemoteSensingbasedonWorldWind申请人姓名专业名称张建霞地图学与地理信息系统学位类别理学硕士遥感图像数据的不确定性研究称研究员研究方向导师余涛职河南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文：基于WorldWind的无人机遥感地面站监控系统设计与实现，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成

2、果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。学位论文作者签名:年月日河南理工大学学位论文使用授权声明本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权。学位论文作者签名：导师签名：年月日年月日致谢几经彷徨求索，论文即将

3、完成。时光飞逝，还没来得及回首，三年的硕士生涯就要划上句点。三年的求学路上，我不断探索知识，充实自己，丰富人生。三年征途，是恩师指引着方向，同窗陪伴着前行，家人给予着力量，在论文完成之际，向你们致以衷心感谢。“饮其流时思其源，成吾学时念吾师”。首先，向我的导师余涛研究员致以诚挚的谢意。成为您的学生，我深感荣幸。三年硕士学涯，您的谆谆教导和殷殷关怀，不仅让我在学习上有所进步，更让我不断成长。您渊博的学识，严谨的学风，乐观的性格，让我终生受益。谆谆如父语，殷殷似友亲，虽时三载，终生难忘。感谢中国科学院遥感应用研究所的陈继平老师。感谢您在两年实习期间对我学业和生活上的帮助。您渊博的知识，严谨

4、的态度，平易近人的性格，温文儒雅的学者风度，深深的影响着我。感谢您在百忙之中抽出时间对我的论文进行指导和修改，您的宝贵意见使得论文不断完善，在此向您致以诚挚感谢。感谢河南理工大学测绘学院的袁占良教授。感谢您对我学习和生活上的关心，感谢您在我人生选择中给予的宝贵意见。您渊博的学识，幽默的谈吐，勇于挑战的精神，积极乐观的态度，让我受益匪浅，请允许我表达对您最真挚的感激。感谢河南理工大学测绘学院的牛海鹏副教授，许传阳老师，傅建春老师，李晶晶老师，雷伟伟老师。漫漫求学路，深深恩师情，感谢您们在学习和生活上的关心帮助。感谢在一起实习的师兄师姐们。他们是郑逢杰师姐，袁国体师兄，米晓飞师姐，刘其悦师

5、兄，马晓红师姐，韩杰师兄，李慧芳师姐，潘英师姐，是你们创造了良好的学习研究氛围和团结和谐的友谊，亦是你们给予我学习和生活上的帮助。感谢同窗刁静静、张钰萌、蔡龙洲、徐丹、王春来、周毅、豆喜鹏、王新生、胡伟、拓海燕、李华超、孟秀君、范远芳、郑鹏涛、孙海燕、张银铃，与你们在求学路同行，我倍感幸运。感谢你们让我学习不断进步，生活更加精彩。特别感谢和我一起实习的张钰萌，刁静静，蔡龙洲，徐丹以及同一宿舍师姐师妹们，感谢你们让我在异乡求学时拥有着家的温暖。感谢我的父母，感谢您们辛苦的付出。焉得萱草，言之树背，养育之恩，无摘要近年来，科学技术有了较大的发展与进步，无人机的出现和广泛应用，为信息获得的高

6、时效性提供了有力的技术支持，为不同领域里探寻资源和监测灾情的应用提供了有力的保障。无人机地面站监控系统在迅速地更新，它是无人机整个组成系统中的一部分，有多种技术组成，这些技术包括有影像的传输与处理、航线的设计与规划等。它可以监控无人机的飞行状态、实时采集所测到的遥感影像数据、发送一些通信控制命令。因为无人机地面站监控系统能够很好地应用于实际，此监控系统早就成了国内外学者进行研究和设计的课题。本文首先对国内外不同的地面站进行了对比，找出它们的不同之处和优缺点，总结出地面站监控系统所具有的基本功能。其次，着重介绍了本无人机地面站监控系统设计所需要的平台WorldWind，对平台的选择做了相

7、应的阐述。根据监控系统最初的目标和相应的原则进行了整体的系统设计。本文中基于WorldWind的无人机遥感地面站监控系统设计包括四大模块，即3DGIS显示与导航模块、视频模块、可视化仪表模块和控制按钮模块。整体的设计界面基于开源软件WorldWind是三维可视化的，不仅美观而且直观友好，有较强的真实感与立体感，视频模块的设计更是有利于其在遥感行业中的应用。整个系统采用模块化设计，以MicrosoftVisualStudioC#2008作为系统的